[实用新型]自移动设备及其自动工作系统

说明书

一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括机身、移动模块、任务执行模块及控制模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备及其自动工作系统。

背景技术

自移动设备及其自动工作系统，例如自动割草机及其自动工作系统，自动割草机的自动工作系统包括边界线、自动割草机、充电站等等，自动割草机内设有内置电池包，电池包固定于自动割草机内部无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现电池包的安装与拆卸。自动割草机能够在没有人工监管的情况下自动执行工作任务，当电能不足时，自动返回充电站为能源模块供电充电。上述内置电池包多为专门针对对应的自动割草机配置的，装机之后即可直接使用。

而其他的电动工具，例如枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具则是通过可拆卸的电池包供电，当电动工具没电时，用户只能更换备用的电池包，当备用电池包用完时，用户只能停止工作，将电池包拿回家里或其他充电场所给电池包充电，等充满电才能继续工作，无法保证工作的时效性和延续性。

因此，有必要设计一种新的能够智能工作的自移动设备及其自动工作系统，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括：

机身；

移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；

任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；

控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；

所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述自移动设备还包括用于排水以防止水进入所述收容腔内的排水系统。

进一步的，所述排水系统包括与所述自移动设备的外界连通以将水排入外界的排水槽。

进一步的，所述机身包括用于承接所述防护盖四周的承接部，所述排水槽设置于所述承接部。

进一步的，所述自移动设备还包括用于连接所述防护盖与所述机身的枢转部，所述防护盖可绕所述枢转部旋转以实现打开和关闭。

进一步的，所述机身还包括收容所述枢转部的枢转槽，所述排水槽包括与所述枢转槽连通的枢转部排水槽。

进一步的，所述枢转部排水槽包括与外界连通的排水孔及连接所述枢转槽与所述排水孔的连接槽。

进一步的，所述排水孔位于所述连接槽的下方。

进一步的，所述防护盖包括顶盖、自所述顶盖向左右两侧延伸的侧防护壁及自所述顶盖向后延伸形成的后防护壁。

进一步的，所述侧防护壁位于所述机身的左右侧壁外侧，所述侧防护壁的底部低于所述机身的左右侧壁的上表面，所述后防护壁位于所述机身的后壁外侧。

进一步的，所述排水系统还包括设置于所述机身表面的设有底部的导水槽，所述导水槽包括自所述机身表面向内凹陷形成的导水通道及连接所述导水通道与所述自移动设备外界的导水孔。