[实用新型]一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置

说明书

本实用新型涉及检具领域，尤其是一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，包括支架、夹紧装置、千分表、定位装置和轴承，支架包括底板、固定架、支撑板和由支撑板延长弯曲形成的倾斜板，夹紧装置设置在支架上，千分表通过定位装置可移动地设置在支架上，支撑板固定在底板上，倾斜板固定在底板上且与支撑板连接，固定架分别设置在倾斜板的两端且与支撑板和底板连接，夹紧装置设有多个夹头，多个夹头分别设置在支架上，多个夹头将轴承固定在支架上，本实用新型设有可拆卸的夹头，采用几何三角固定方式将轴承装夹在支架上，配合可上下滑动的千分表，以能够适用于不同内径的轴承，可快速测量出轴承的圆跳动，使用方便，结构简单，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及检具领域，尤其是一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起到固定和减小载荷摩擦系数的部件，当其他机件在轴承上产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。在交叉滚子轴承内的圆柱滚子通过间隔保持器背相互垂直地排列，因此一个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷，所以交叉滚子轴承由于其特殊结构设计被广泛应用于精密领域，特别是工业机器人，用于工业机器人的关节轴承，可以说交叉滚子轴承的性能直接影响到工业机器人关节旋转精度。而圆跳动作为交叉滚子轴承的一个重要指标，即轴承在转动过程中的径向位移。传统的检测手法是通过人工方式进行固定，再用手转动轴承外圈，同时观察千分表的读数，这个方式测量时间长，测量精度差且效率低。

因此，为了解决上述问题而提供了一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置。

实用新型内容

一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，包括支架，所述支架设有用于装夹轴承的夹紧装置、用于测量轴承的千分表及用于定位所述千分表的定位装置，所述支架包括底板、至少两个固定架、支撑板和由所述支撑板延长弯曲形成的倾斜板，所述固定架、所述支撑板和所述倾斜板固定在所述底板上，两个固定架分别位于所述倾斜板两侧并与所述支撑板形成固定，所述倾斜板的一端与所述支撑板连接，其特征在于：所述夹紧装置固定在所述支架上，所述千分表通过所述定位装置固定在所述支架上，所述夹紧装置包括固定夹头机构和至少两个弹簧夹头机构，所述弹簧夹头机构固定在所述固定架上，所述固定夹头机构固定在所述倾斜板上。

进一步的，所述弹簧夹头机构包括弹簧夹头、弹簧、导轨滑块和导轨，所述导轨固定在所述固定架的上端，所述导轨滑块可移动地设置在所述导轨上，所述弹簧的一端与所述支撑板形成固定，所述弹簧的另一端与所述导轨滑块连接，所述弹簧夹头固定在所述导轨滑块上。

进一步的，所述固定夹头机构包括固定座和固定夹头，所述固定座固定在所述倾斜板上，所述固定夹头固定在所述固定座上。

进一步的，所述定位装置包括：测量滑块和紧固件，所述千分表固定在所述紧固件上，所述紧固件与所述测量滑块呈螺纹连接，所述倾斜板设有一凹槽，所述测量滑块可沿所述凹槽移动。

进一步的，所述倾斜板与所述底板的夹角为30～60°。

进一步的，所述倾斜板还设有多个定位孔，多个定位孔等距排列在所述倾斜板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，该装置设有可拆卸的夹头，采用几何三角固定方式将轴承装夹在支架上，可通过调节导轨和弹簧来适应轴承的尺寸，配合可上下滑动的千分表，以能够适用于不同内径的轴承，可快速测量出轴承的圆跳动，从而可以判断出轴承的同轴度和圆度的加工误差，使用方便，结构简单，检测效率高，其实用性好。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置的另一立体结构示意图；