[实用新型]一种三轴冲压送料机械手的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，包括搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸；与现有技术相比，本实用新型的搬运手爪安装板上设有至少两个搬运手爪，纵向搬运组件每带动搬运手臂往复移动一次，至少一个工件被搬运夹爪从提升机构上夹取并放置到冲床上，同时至少一个工件被从冲床上下料；上料和下料过程全自动化，不仅生产效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

技术领域

本实用新型涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手的搬运机构。

背景技术

滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于冲床的冲头的工作台正对；很难把外轨或内轨从输送机构上直接输送到冲床的工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，在输送架构将内轨或外轨输出并被提升机构从将外轨或内轨从输送带上提升后，将外轨或内轨搬运到冲床。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手的搬运机构，所述三轴冲压送料机械手的搬运机构包括用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述每个搬运手爪上均设有至少一个感应开关。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑板的两侧设有第一直线导轨，所述搬运手臂两侧设有带有第一滑块的连接板，所述第一直线导轨嵌入所述第一滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑板的上端设有凹槽，所述搬运手臂与凹槽相对处设有限位柱。

作为本实用新型的一种改进，所述凹槽内设有弹垫。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向搬运组件包括纵向设于搬运底板两侧的搬运立板、设于两搬运立板之间的搬运丝杆、与搬运丝杆传动连接的纵向搬运电机，所述搬运滑座与搬运丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向搬运电机的转轴上设有主动轮，所述搬运丝杆上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接，搬运滑座的侧壁设有将同步带及从动轮罩设在内的防尘罩。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运底板上设有位于搬运丝杆两侧的两条第二直线导轨，所述搬运滑座下方设有于第二直线导轨对应的第二滑块，所述第二线导轨嵌入所述第二滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述横向搬运组件包括设于搬运滑座上的横向搬运气缸、设于搬运滑座上且位于横向搬运气缸两侧的搬运导向座、套设于搬运导向座内的横向搬运导杆及与搬运滑板连接的拖链，所述横向搬运气缸的缸柱与搬运滑板连接，所述两横向搬运导杆的前端与搬运滑板连接，两横向搬运导杆的后端通过连块连接。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运滑座后端设有横向搬运限位尺，所述横向搬运限位尺上设有至少两个前限位卡槽和至少两个后限位槽、所述其中一个前限位槽内设有一个前限位块，所述其中一个后限位槽内设有一个后限位块；所述连块随两横向搬运导杆的移动而在前限位块和后限位块之间移动并被前后限位。