[实用新型]一种隧道初步支护3D打印装置

权利要求书

1.一种隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：包括运输小车（1）、送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器，送料组件（2）、喷射打印组件（3）和控制器均安装在运输小车（1）上，且运输小车（1）的发动机与控制器的输出端连接；所述喷射打印组件（3），包括喷射底座（3-1）、喷射臂单元和打印单元，喷射底座（3-1）固定在运输小车（1）上；喷射臂单元的喷射臂铰接在喷射底座上，且喷射臂和喷射底座之间以及喷射臂与喷射臂之间均安装有伸缩缸和角度传感器；所述打印单元，包括打印喷头（3-3-1）、360°刷动马达（3-3-2）、打印伸缩油缸（3-3-3）；打印伸缩油缸（3-3-3）的缸体与上部喷射臂固定连接，打印伸缩油缸（3-3-3）的活塞杆与360°刷动马达（3-3-2）垂直连接， 360°刷动马达（3-3-2）的输出轴与打印喷头（3-3-1）的壳体垂直连接并带动打印喷头（3-3-1）旋转；打印喷头（3-3-1）的进料口与送料组件的输料管（2-3）连通，且在打印喷头（3-3-1）的壳体上安装有断面扫描仪（3-3-4）；角度传感器和断面扫描仪（3-3-4）分别与控制器的输入端连接，伸缩缸（3-2-2）、360°刷动马达（3-3-2）、打印伸缩油缸（3-3-3）和送料组件的螺旋挤压泵（2-2）分别与控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：所述喷射臂单元，包括至少两节喷射臂（3-2-1）、伸缩缸（3-2-2）和角度传感器，一个喷射臂（3-2-1）的下部通过销轴铰接在喷射底座（3-1）上并绕销轴转动，喷射臂（3-2-1）的上部与另一喷射臂的下部铰接，另一喷射臂的上部与打印单元中打印伸缩油缸（3-3-3）的缸体固定连接；在喷射臂（3-2-1）和喷射底座（3-1）之间和两喷射臂（3-2-1）之间均安装有伸缩缸（3-2-2）和角度传感器；角度传感器将检测信号传输到控制器内，控制器接收并处理后控制伸缩缸动作； 360°刷动马达（3-3-2）和打印伸缩油缸（3-3-3）分别与控制器的输出端连接接收控制器的控制指令。

3.根据权利要求1所述的隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：所述送料组件（2），包括料斗（2-1）、螺旋挤压泵（2-2）、输料管（2-3），螺旋挤压泵（2-2）安装在运输小车（1）上，料斗（2-1）安装在螺旋挤压泵（2-2）的进料口处，输料管（2-3）的一端连接在螺旋挤压泵（2-2）的出料口处，另一端安装在喷射打印组件中打印喷头（3-3-1）的进料口处。

4.根据权利要求1所述的隧道初步支护3D打印装置，其特征在于：所述螺旋挤压泵（2-2）上安装有启停电磁阀（2-2-1），角度传感器和断面扫描仪（3-3-4）将监测数据信号传输到控制器后，控制器处理后发送指令给启停电磁阀（2-2-1）控制启停电磁阀（2-2-1）的启动与停止。