[实用新型]一种自动焊接装置及其生产线

权利要求书

1.一种自动焊接装置，包括焊枪组件(5)及送料组件(6)，其特征在于，

支架(1)，其上连接有送料组件(6)，所述送料组件(6)抵接于待焊件的焊缝处；

驱动部组(2)，设置在所述支架(1)上；

所述焊枪组件(5)在所述驱动部组(2)的驱动作用下具有靠近所述焊缝的焊接位置和远离所述焊缝的回火位置。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

滑块组件(3)，固定在所述支架(1)上，所述焊枪组件(5)连接在所述滑块组件(3)上；

连臂(4)，所述连臂(4)两端分别可转动地连接在所述驱动部组(2)与所述滑块组件(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动部组(2)包括有驱动电机(21)，其上设置有电机轴，以及固定在所述电机轴上的驱动转轮(22)。

4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述支架(1)上开设有电机安装孔(11)，所述驱动电机(21)同轴安装在所述电机安装孔(11)上。

5.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括调整块(7)，所述调整块(7)设置在所述驱动转轮(22)上。

6.根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动转轮(22) 上开设有滑槽(221)，所述滑槽(221)槽底部偏离所述电机轴轴线的位置设置有偏心孔(222)，所述调整块(7)容置于所述滑槽(221)内，固定于所述偏心孔(222)上。

7.根据权利要求5或6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述调整块(7)上设置有长圆孔(71)，所述长圆孔(71)使所述调整块(7)在所述驱动转轮(22)上安装位置可调。

8.根据权利要求7所述的自动焊接装置，其特征在于，所述连臂(4)的一端转动连接在所述调整块(7)上。

9.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述滑块组件(3)包括：

滑轨(31)，固定在所述支架(1)上，所述滑轨(31)的滑向垂直于所述电机安装孔(11)的中心轴线方向；

滑块(32)，活动设置在所述滑轨(31)上；

焊枪固定块(33)，固定在所述滑块(32)背向所述滑轨(31)的端面上。

10.根据权利要求9所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪固定块(33)上开设有焊枪安装孔(331)，所述焊枪组件(5)安装在所述焊枪安装孔(331)上。

11.根据权利要求9－10任一所述的自动焊接装置，其特征在于，所述连臂(4)的一端活动连接在所述焊枪固定块(33)上。

12.根据权利要求11所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括送料组件支架(8)，固定于所述支架(1)上，其上安装有所述送料组件(6)。

13.根据权利要求12所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：固定法兰(9)，所述固定法兰(9)设置在所述支架(1)上，用以将所述自动焊接装置固定在生产线上。

14.一种生产线，其特征在于，包括：

上述权利要求1－13任一所述的自动焊接装置。

15.根据权利要求14所述的生产线，其特征在于，还包括：

机械手，所述自动焊接装置利用固定法兰(9)固定在所述机械手上。