[实用新型]无刷电机定子针式绕线机的机械手有效
| 申请号： | 201821574599.X | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209023777U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 章日平;吴应龙 | 申请（专利权）人： | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降气缸 水平滑轨 绕线机 滑板 机械手 针式 无刷电机定子 安装梁 气爪 机台 本实用新型 三点式气爪 电机定子 驱动滑板 绕线效率 上下活动 送料滑轨 移动方向 滑动 活塞杆 升降气 待机 气缸 上料 下料 平行 驱动 衔接 | ||
【权利要求书】：
1.无刷电机定子针式绕线机的机械手，其特征在于，所述机械手包括有固定在机台的安装梁、安装在安装梁上的水平滑轨、安装在水平滑轨上的滑板、驱动滑板在水平滑轨上滑动的第七气缸、安装在滑板上的升降气缸、由升降气驱动上下活动的用于抓住定子的气爪，气爪为三点式气爪，水平滑轨平行于送料滑轨，所述滑板上固定安装有两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上均连接有气爪，两个升降气缸在滑板的移动方向上依次固定安装。
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