[实用新型]一种端盖组装装置

说明书

本实用新型公开了一种端盖组装装置，包括支撑架、升降结构、拉料结构和储料结构，拉料结构包括拉料气缸、移动板、保持架、固定板和滑动板，保持架与滑动槽滑动连接，拉料气缸的输出端与保持架固定连接，保持架包括限位部、安装部和导引部，升降结构包括下压气缸、下压件和导柱，导柱和支撑架滑动连接，储料结构包括储料筒，储料筒通过固定座与固定板固定连接；限位部在安装部移动离开储料筒下方时对储料筒内的端盖起到防止继续下落的限位作用，导柱提高了升降结构的稳定性，储料筒竖直设置，使端盖可以利用自身的重力自然下降，减少能源的浪费，整个端盖组装装置实现了从下料到移动到安装的一体化自动结构，提高了端盖组装的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种端盖组装装置。

背景技术

在车阀体组装过程中，首先需要对端盖进行组装，传统的组装方式通常为手动组装，存在安装稳定性差、自动化程度不高并且对能源造成浪费的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降安装稳定、自动化程度高并且节约能源的端盖组装装置。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种端盖组装装置，包括支撑架、升降结构、拉料结构和储料结构，升降结构、储料结构和拉料结构均固定设置在支撑架上；

所述拉料结构包括拉料气缸、移动板、保持架、固定板和滑动板，保持架位于固定板和滑动板之间，滑动板与固定板固定连接，滑动板上设置有滑动槽，保持架与滑动槽滑动连接，拉料气缸的上端与固定板的底面固定连接，拉料气缸的输出端与移动板固定连接，移动板与保持架固定连接，形成L型结构，保持架包括限位部、安装部和导引部，安装部设置在限位部和导引部之间，且限位部、安装部和导引部一体成型，限位部的内壁两侧均设置有防止端盖下落的限位条，当保持架的安装部接到一个端盖后沿着储料筒向拉料气缸方向移动时，远离拉料气缸方向上的限位部可以对储料筒内的端盖进行限位，防止端盖进一步的下降掉落，使得当完成上一次的端盖组装后，拉料气缸带动保持架沿着拉料气缸想储料筒方向移动至安装部移动到储料筒正下方时，下一个端盖落入安装部，限位部的设置可以在安装部移动离开储料筒下方时对储料筒内的端盖起到防止继续下落的限位作用，提高了安装过程的稳定性；

所述升降结构包括下压气缸、下压件和导柱，下压气缸固定在支撑架上，导柱和支撑架滑动连接，且与下压气缸平行设置，下压气缸的输出杆通过下压件与固定板固定连接；固定板的顶面还与导柱的一端固定连接，导柱的设置，使得拉料结构整体在下压气缸的作用下上升或下降时更加的稳定，提高了升降结构的稳定性；

所述储料结构包括长方体型结构的储料筒，储料筒的上下两端均设置有开口，储料筒的下方通过固定座与固定板固定连接，储料筒竖直设置，使端盖可以利用自身的重力自然下降，不需要额外的推动力，减少能源的浪费；

所述滑动板和保持架均位于储料筒的下端。

整个端盖组装装置实现了从下料到移动到安装的一体化自动结构，提高了端盖组装的效率。

工作原理：将该端盖组装装置接入外接电源及气源，由单片机或PLC控制，打开开关，将端盖装入储料筒内，此时储料筒内的端盖在重力作用下向下落，直到位于最下端的端盖落入位于储料筒下端的保持架的安装部中，然后下压气缸推动固定板和连接在固定板上的拉料结构和储料结构整体向下运动至端盖与产品的安装面水平，接着，拉料气缸推动保持架以储料筒向拉料气缸的方向沿着滑动板的滑动槽运动，将安装部的端盖拉入产品中，完成一次产品安装，下压气缸带动固定板和连接在固定板上的拉料结构和储料结构整体向上运动至回复原位，然后拉料气缸推动保持架以拉料气缸向储料筒的方向沿着滑动板的滑动槽运动，使得下一个端盖落入保持架的安装部中，进入下一个循环流程。

上述的端盖组装装置，所述导柱通过连接套与支撑架连接，支撑架与连接套固定连接，连接套与导柱滑动连接。