[实用新型]砂皮圈脱模切割设备

权利要求书

1.一种砂皮圈脱模切割设备，其特征是，包括机架，机架上水平设置有旋转盘(1)，所述旋转盘(1)上开设有多个用于搁置脱模芯棒的芯孔，所述机架上设置有装料工位和切割工位；

所述机架的切割工位设置有芯棒夹紧装置(2)和切割装置(3)，所述芯棒夹紧装置(2)位于旋转盘(1)下方，所述切割装置(3)位于旋转盘(1)一侧；

所述芯棒夹紧装置(2)包括底座(21)以及气动夹具，所述气动夹具固定设置在底座(21)上，所述气动夹具包括可转动的气动卡盘(23)，所述气动卡盘(23)上设置有多个卡爪，各个卡爪之间形成用于夹住脱模芯棒底端的夹口；

所述切割装置(3)包括固定设置的第一立柱，所述第一立柱上设置有第一切割气缸(31)，所述第一切割气缸(31)竖直向下设置，所述第一切割气缸(31)推杆连接第一切割滑座，所述第一切割滑座上安装第二切割气缸(32)，所述第二切割气缸(32)水平设置，所述第二切割气缸(32)推杆连接第二切割滑台，所述第二切割滑台上设置有切割电机，所述切割电机上设置切割刀盘(33)。

2.根据权利要求1所述的砂皮圈脱模切割设备，其特征是，所述气动卡盘上固定设置有用于托持脱模芯棒底端的托底气缸，所述托底气缸竖直朝上设置，所述托底气缸的推杆连接水平设置的托板(24)，所述托板(24)位于各个卡爪之间形成的夹口内。

3.根据权利要求1所述的砂皮圈脱模切割设备，其特征是，所述气动夹具包括夹座(22)、主轴以及旋转接头(26)，所述夹座(22)固定设置在底座(21)上，所述主轴设置在夹座(22)内，所述主轴上端连接气动卡盘(23)；

所述旋转接头(26)设置在底座(21)上，所述旋转接头(26)包括固定座和旋转座，所述旋转接头(26)的固定座与底座固定连接，所述旋转接头(26)的旋转座与主轴固定连接；

所述底座(21)上设置有第一电机(25)，所述主轴上设置皮带轮(27)，所述第一电机(25)转轴与主轴皮带轮(27)之间形成皮带传动。

4.根据权利要求1所述的砂皮圈脱模切割设备，其特征是，所述切割工位下游的机架上设有扭转工位，所述扭转工位设置有用于夹住脱模芯棒底端的第二手指气缸和扭套装置(4)；第二手指气缸位于旋转盘(1)下方，所述扭套装置(4)位于机架一侧；

所述扭套装置(4)包括第二立柱，所述第二立柱上设置有第一扭套气缸(41)，所述第一扭套气缸(41)竖直向下设置，所述第一扭套气缸(41)推杆连接第一扭套滑座，所述第一扭套滑座上安装扭套旋转气缸(42)，所述扭套旋转气缸(42)的旋转块固定连接扭套手指气缸(43)。

5.根据权利要求4所述的砂皮圈脱模切割设备，其特征是，所述扭转工位下游的机架上设有取料工位，所述取料工位设置有用于夹住脱模芯棒底端的第三手指气缸和取料装置(5)，所述第三手指气缸位于旋转盘(1)下方，所述取料装置(5)位于机架一侧；

所述取料装置(5)包括第三立柱，所述第三立柱上设置有第一取料气缸(51)，所述第一取料气缸(51)竖直向下设置，所述第一取料气缸(51)推杆连接第一取料滑座，所述第一取料滑座上安装取料旋转气缸(52)，所述取料旋转气缸(52)的旋转块固定连接取料手指气缸(53)。

6.根据权利要求5所述的砂皮圈脱模切割设备，其特征是，所述取料旋转气缸(52)的旋转块上设置有用于喷出高压气体的喷嘴，所述喷嘴对着取料手指气缸(53)的夹口。

7.根据权利要求5所述的砂皮圈脱模切割设备，其特征是，所述取料工位下游的机架上设有卸芯棒工位，所述卸芯棒工位设置有卸芯棒装置(6)，所述卸芯棒装置(6)位于机架一侧；

所述卸芯棒装置(6)包括第四立柱，所述第四立柱包括横臂，所述横臂上设置有第一卸芯棒气缸(61)，所述第一卸芯棒气缸(61)竖直向下设置在，所述第一卸芯棒气缸(61)推杆连接用于推动芯棒的推芯块(64)；

所述横臂下方设置有第二卸芯棒气缸(62)，所述第二卸芯棒气缸(62)水平设置，所述第二卸芯棒气缸(62)推杆连接用于将旋转盘(1)上拉簧取下的推料框(63)，所述推料框(63)包括横框和竖框，所述推料框(63)的横框与第二卸芯棒气缸(62)推杆连接，所述推料框(63)竖框的下端形成推料边。