[实用新型]一种开口槽转子自动压铸流水线

权利要求书

1.一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：包括拆剁机构(1)、料框定位机(2)、分拣输送线(3)、二次定位平台(4)、上下料机器人(5)、喷脱模剂机构(6)、压铸机(7)、接料斗(8)和总控柜(9)，所述料框定位机(2)设置在拆剁机构(1)下方，所述拆剁机构(1)用于将在料框定位机(2)上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线(3)上，所述二次定位平台(4)接收分拣输送线(3)上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人(5)将二次定位平台(4)上转子铁芯送入压铸机(7)中，并可将压铸机(7)中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗(8)，所述喷脱模剂机构(6)安装设置在压铸机(7)上，用于对压铸机(7)模具进行喷涂，所述总控柜(9)总线控制各机构协调运行。

2.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述拆剁机构(1)包括拆剁机架(11)、水平驱动机构(12)、升降驱动机构(13)和拆剁机械手(14)，所述水平驱动机构(12)安装在拆剁机架(11)的顶部，用于驱动升降驱动机构(13)水平位移，所述拆剁机械手(14)安装在升降驱动机构(13)上。

3.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述料框定位机(2)包括定位机架(21)、第一输送机构(22)、限位框(23)、定位气缸(24)和定位压块(25)，所述第一输送机构(22)安装在定位机架(21)上，所述限位框(23)固定在定位机架(21)上，并位于第一输送机构(22)的输出末端的一侧，所述定位气缸(24)缸体固定在定位机架(21)上且位于第一输送机构(22)的一侧，所述定位气缸(24)伸出方向与第一输送机构(22)输送方向垂直，所述定位气缸(24)的伸缩杆连有定位压块(25)。

4.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述分拣输送线(3)包括分拣机架(31)、第二输送机构(32)、限位导杆(33)和单件推出机构(34)，所述分拣机架(31)位于拆剁机构(1)一侧，所述第二输送机构(32)安装在分拣机架(31)上，两个所述限位导杆(33)相互平行安装在第二输送机构(32)上方，且与分拣机架(31)固定连接，所述单件推出机构(34)安装设置在第二输送机构(32)的输出末端。

5.如权利要求4所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述单件推出机构(34)包括均限位块(341)、第一气缸(342)、第二气缸(343)、转子推块(344)、托块限位边(345)和托块(346)，所述限位块(341)固定分拣机架(31)上，并位于第二输送机构(32)的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸(342)、第二气缸(343)均安装固定在分拣机架(31)上，所述第一气缸(342)的伸缩方向与第二气缸(343)的伸缩方向垂直，所述第一气缸(342)的伸缩杆与所述转子推块(344)固定连接，所述分拣机架(31)位于限位块(341)的一侧具有延伸端(311)，两个所述托块限位边(345)设置在延伸端(311)上，所述托块(346)位于两个托块限位边(345)之间，所述第二气缸(343)的伸缩杆竖直指向托块(346)。

6.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述二次定位平台(4)包括定位底架(41)、四轴机械臂(42)、定位板(43)、转子限位模具(44)、第一伸缩气缸(45)和转子夹具(46)，所述四轴机械臂(42)和定位板(43)均安装固定在定位底架(41)上，定位板(43)上具有转子限位模具(44)，四轴机械臂(42)活动末端连接有第一伸缩气缸(45)，第一伸缩气缸(45)的活塞杆与转子夹具(46)连接，所述四轴机械臂(42)通过转子夹具(46)将分拣输送线(3)上转子铁芯转移排列在定位板(43)上。