[实用新型]小臂铸件的定位装置

说明书

本实用新型公开一种小臂铸件的定位装置，包括工作台、至少两个定位块以及支撑体。其中，工作台具有水平台面；两个定位块相对设置在所述水平台面上，所有所述定位块与所述水平台面之间围成放置空间；支撑体凸出安装在所述水平台面的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。当安装小臂铸件时，沿竖向将小臂铸件放置在放置空间内，其外壁面被多个定位块阻挡限位；同时，小臂铸件的内孔刚好套设在支撑体上，支撑体对小臂铸件的内孔进行定位，确保后续腕部和减速器的同步轮在小臂铸件上安装时，小臂铸件的内孔位置不发生变化，进而提高小臂铸件与腕部、减速器的同步轮安装的精确度。

技术领域

本实用新型涉及机器人装配技术领域，具体涉及一种小臂铸件的定位装置。

背景技术

现有技术中在对机器人的小臂铸件与腕部、减速器的同步轮安装时，需要将腕部安装在小臂铸件一端的内孔中，为了让腕部与小臂铸件安装到位，需要通过定位装置对小臂铸件进行定位，便于后续将腕部以及减速器的同步轮在小臂铸件上安装。

现有的定位装置仅仅在工作台面上设置多个定位块，通过多个定位块围成供小臂铸件放置的放置空间，但是，该定位装置只能对小臂铸件的外周进行限位，难以对小臂铸件上的内孔的位置进行限位，从而影响后续腕部和减速器组件中同步轮的安装和定位。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的小臂铸件的定位装置，难以对小臂铸件上的内孔进行定位，影响后续安装的精确度。

为此，本实用新型提供一种小臂铸件的定位装置，包括

工作台，具有水平台面；

至少两个定位块，相对设置在所述水平台面上，所有所述定位块与所述水平台面之间围成放置空间；

支撑体，凸出安装在所述水平台面的放置空间内，供小臂铸件的内孔套设。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述支撑体具有环形凸台，所述环形凸台的底部安装在所述水平台面上。

进一步可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述支撑体还具有固定在所述环形凸台底部上的延伸部；

所述支撑体通过所述延伸部安装在所述工作台上，且所述环形凸台的底部抵接在所述水平台面上。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述工作台上设有第一安装孔；所述延伸部通过安装在所述第一安装孔内而安装在所述工作台上。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，还包括设置在所述工作台上的至少一个抵压组件；每个所述抵压组件包括设置在所述工作台上的驱动器和受所述驱动器的驱动做水平旋转运动和升降运动的压板，所述压板在旋转时适于位于所述放置空间的上方。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述定位块的面向放置空间一侧的表面呈弧形面，所述弧形面的弧度与待抵接的小臂铸件的外表面的弧度相适应。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，还包括设置在放置空间内的所述工作台上的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的至少一部分伸出所述水平台面。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述弹性支撑组件包括弹性件和受所述弹性件偏压而从所述水平台面伸出的支撑件。

可选地，上述的小臂铸件的定位装置，所述弹性支撑组件还包括悬空且竖向可滑动地安装在所述工作台底部下方的安装座；所述支撑件的底部安装在所述安装座上，其顶部受弹性件的偏压伸出所述水平台面；所述弹性件套在所述支撑件上。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：