[实用新型]一种分料传送装置

说明书

本实用新型公开一种分料传送装置，所述工作台面上设有公共平台和分料平台，其中，所述分料平台至少分为第一放料区和第二放料区；所述工作台面上架设有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构上移动设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构可相对第一水平移动机构移动，且第二水平移动机构和第一水平移动机构的移动方向呈一夹角θ；所述第二水平移动机构一端区域的底部设有一升降机构，该升降机构可相对工作台面升降，且在升降机构的底部区域设有一取放机构。本实用新型相对现有技术结构简单、人工成本低、效率高、误差率低、设备维修简单，能够快速有效地实现自动化分料。

技术领域

本实用新型属于工业自动化生产领域，具体涉及一种分料传送装置，如用于屏幕检测后的分料传送。

背景技术

据发明人了解，传统的屏幕分料通常采用人工操作。但是人工操作存在以下致命缺点，即人工成本高、效率低、误差率高。目前，为了克服以上缺点，行业内逐渐使用机器人进行分料。但是，众所周知，机器人结构复杂、机器成本高昂，为了实现屏幕的分料需付出大量的成本。

鉴于此，提出一种分料传送装置是本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种分料传送装置，其目的不仅为了解决传统采用人工分料而产生的人工成本高、效率低、误差率高等问题；而且为了解决目前采用机器分料而产生的结构复杂、机器成本高昂等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分料传送装置，包括一工作台面，所述工作台面上设有公共平台和分料平台，其中，所述分料平台至少分为第一放料区和第二放料区；

所述工作台面上架设有第一水平移动机构，该第一水平移动机构包括第一固定部件、第一运动部件以及第一驱动部件，所述第一固定部件相对工作台面固定，所述第一驱动部件驱动第一运动部件相对第一固定部件沿第一方向水平移动；

所述第一水平移动机构上设有第二水平移动机构，该第二水平移动机构包括第二固定部件、第二运动部件以及第二驱动部件，所述第二固定部件固设在所述第一运动部件上，所述第二驱动部件驱动第二运动部件相对第二固定部件沿第二方向水平移动，从而使得第二水平移动机构可相对第一水平移动机构移动，且第二水平移动机构和第一水平移动机构的移动方向呈一夹角θ；

所述第二水平移动机构上设有一升降机构，该升降机构可相对工作台面升降，且在升降机构上设有一取放机构，该取放机构用于将公共平台上的物料获取并放置于分料平台中。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述第一水平移动机构的移动方向与工作台面平行，所述第二水平移动机构的移动方向与工作台面平行，且第二水平移动机构的移动方向与第一水平移动机构的移动方向垂直。

2、上述方案中，所述第一放料区和第二放料区沿第一水平移动机构移动方向并列设置，所述公共平台和分料平台沿第二水平移动机构移动方向并列设置。

3、上述方案中，所述工作台面上还设有第三放料区，该第三放料区沿第一水平移动机构移动方向与第一放料区以及第二放料区依次并列设置。

4、上述方案中，述公共平台移动配合在一水平轨道上，该水平轨道的方向与第一水平移动机构的移动方向平行。

5、上述方案中，所述第一固定部件为第一滑轨，所述第一运动部件相对第一滑轨沿第一方向水平移动；所述第二固定部件为第二滑轨，该第二滑轨固定在第一运动部件上，以随第一运动部件沿第一方向水平移动，并且第二运动部件相对第二滑轨沿第二方向水平移动。

6、上述方案中，所述升降机构设置于所述第二运动部件上，以随着第二运动部件沿第二方向水平移动。

7、上述方案中，所述升降机构采用下列机构之一 ：