[实用新型]一种分料传送装置

权利要求书

1.一种分料传送装置，包括一工作台面，其特征在于：所述工作台面上设有公共平台和分料平台，其中，所述分料平台至少分为第一放料区和第二放料区；

所述工作台面上架设有第一水平移动机构，该第一水平移动机构包括第一固定部件、第一运动部件以及第一驱动部件，所述第一固定部件相对工作台面固定，所述第一驱动部件驱动第一运动部件相对第一固定部件沿第一方向水平移动；

所述第一水平移动机构上设有第二水平移动机构，该第二水平移动机构包括第二固定部件、第二运动部件以及第二驱动部件，所述第二固定部件固设在所述第一运动部件上，所述第二驱动部件驱动第二运动部件相对第二固定部件沿第二方向水平移动，从而使得第二水平移动机构可相对第一水平移动机构移动，且第二水平移动机构和第一水平移动机构的移动方向呈一夹角θ；

所述第二水平移动机构上设有一升降机构，该升降机构可相对工作台面升降，且在升降机构上设有一取放机构，该取放机构用于将公共平台上的物料获取并放置于分料平台中。

2.根据权利要求1所述的分料传送装置，其特征在于：所述第一水平移动机构的移动方向与工作台面平行，所述第二水平移动机构的移动方向与工作台面平行，且第二水平移动机构的移动方向与第一水平移动机构的移动方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的分料传送装置，其特征在于：所述第一放料区和第二放料区沿第一水平移动机构移动方向并列设置，所述公共平台和分料平台沿第二水平移动机构移动方向并列设置。

4.根据权利要求1所述的分料传送装置，其特征在于：所述工作台面上还设有第三放料区，该第三放料区沿第一水平移动机构移动方向与第一放料区以及第二放料区依次并列设置。

5.根据权利要求1所述的分料传送装置，其特征在于：所述公共平台移动配合在一水平轨道上，该水平轨道的方向与第一水平移动机构的移动方向平行。

6.根据权利要求5所述的分料传送装置，其特征在于：所述第一固定部件为第一滑轨，所述第一运动部件相对第一滑轨沿第一方向水平移动；所述第二固定部件为第二滑轨，该第二滑轨固定在第一运动部件上，以随第一运动部件沿第一方向水平移动，并且第二运动部件相对第二滑轨沿第二方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的分料传送装置，其特征在于：所述升降机构设置于所述第二运动部件上，以随着第二运动部件沿第二方向水平移动。

8.根据权利要求1所述的分料传送装置，其特征在于：所述升降机构采用下列机构之一：

（1）液压缸，液压缸的活塞杆作为升降机构的作用端；

（2）直线电机，直线电机的动子作为升降机构的作用端；

（3）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为升降机构的作用端。

9.根据权利要求1所述的分料传送装置，其特征在于：所述升降机构上还设有一视觉采集机构。

10.一种分料传送装置，包括一工作台面，其特征在于：所述工作台面上设有公共平台和分料平台，所述分料平台分为至少第一放料区和第二放料区；

所述工作台面上架设有第一水平移动机构，该第一水平移动机构包括第一固定部件、第一运动部件以及第一驱动部件，所述第一固定部件相对工作台面固定，所述第一驱动部件驱动第一运动部件相对第一固定部件沿第一方向水平移动；

所述第一水平移动机构上设有第二水平移动机构，该第二水平移动机构包括第二固定部件、第二运动部件以及第二驱动部件，所述第二固定部件固设在所述第一运动部件上，所述第二驱动部件驱动第二运动部件相对第二固定部件沿第二方向水平移动，从而使得第二水平移动机构可相对第一水平移动机构移动，且第二水平移动机构和第一水平移动机构的移动方向呈一夹角θ；

所述第一放料区和第二放料区各设有一升降机构，每个升降机构均可相对第二水平移动机构升降，所述第二水平移动机构的底部区域设有取放机构。