[实用新型]一种浇筑型AGV

权利要求书

1.一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和蓄电池，其特征是：车架包括框形机架，框形机架底部四角处装有支脚，其中两个支脚底部装有立式舵轮，另外两个支脚底部装有万向承载轮，框形机架顶部装有漏斗，漏斗底部装有一根直管，直管上装有节流阀，框形机架内装有一端与直管底部连接的弯管A，弯管A另一端套装有一根伸出框形机架外部且竖直向下延伸的弯管B，弯管B底端套装有一组伸缩管；框形机架内底面装有与弯管B平行的滑轨，滑轨上装有一端伸出框形机架的滑板，框形机架内装有驱动滑板沿滑轨往复平移的驱动机构，滑板外端设有通孔，弯管B穿过通孔，滑板上位于通孔四周装有一个支架，支架顶部装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳与伸缩管连接。

2.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述驱动机构包括安装在框形机架内的电机、轴承座和安装在滑板上的齿条，轴承座内装有与电机连接的传动轴，传动轴上装有与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述节流阀是电动管夹阀，它与控制系统电气连接，通过电信号控制阀门开度调节通过直管的流体的流量。

4.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述滑板外端还装有液面检测传感器，用于实时检测浇筑腔内混凝土液面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述伸缩管的最外面一节上装有视觉传感器，车架上装有显示器，视觉传感器将拍摄的画面传送到显示器上，以便实时监测浇筑腔内的情况。

6.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述车架上装有声光报警装置，包括扬声器和三色报警灯，扬声器和三色报警灯分别与控制系统电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述车架上装有与控制系统电气连接的无线天线，用于AGV与AGV之间，AGV与中控系统之间的信息传递。

8.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述滑板底部设有燕尾形滑槽，滑轨是一块横截面为燕尾形的平板。

9.根据权利要求1所述的一种浇筑型AGV，其特征是：所述弯管B为三通管，三通管的顶端出口装有一块封板，封板与所述支架连接。