[实用新型]更具驱动精度的直线电机

说明书

本实用新型涉及直线电机的技术领域，公开了更具驱动精度的直线电机，包括具有导轨的模组底板，导轨活动连接有滑动块，模组底板具有朝向滑动块的上端面，模组底板的上端面铺设有通电产生磁场的电机定子，滑动块固定有受磁场影响移动的电机动子，电机动子处于电机定子的正上方；滑动块具有用于固定外部装置的固定部。电机定子通电产生磁场，对电机动力产生推力，使滑动块沿着导轨往复移动，外部装置固定在滑动块的固定部上，实现对外部装置的驱动；电机动子与电机定子之间无接触，避免磨损，增长整体结构的使用寿命；并且，有助于增强电机动子的灵敏度，增快电机动子的响应速度，同时，提高电机动子的移动精度，从而提高对外部装置的驱动精度。

技术领域

本实用新型涉及直线电机的技术领域，特别涉及更具驱动精度的直线电机。

背景技术

目前机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，在驱动机构部分普遍使用的是液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动；其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

在高精度要求的工业领域中，目前机械手存在一定的不足，主要存在的问题有响应速度慢、精度低及整体的结构不够紧凑。

因此，通过直线电机取代传统机械手臂的驱动方式，进而满足高精度应用领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供更具驱动精度的直线电机，旨在解决现有的驱动方式的驱动精度不佳的问题。

本实用新型是这样实现的，更具驱动精度的直线电机，包括具有导轨的模组底板，所述导轨活动连接有滑动块，所述模组底板具有朝向所述滑动块的上端面，所述模组底板的上端面铺设有通电产生磁场的电机定子，所述滑动块固定有受磁场影响移动的电机动子，所述电机动子处于电机定子的正上方；所述滑动块具有用于固定外部装置的固定部。

进一步的，所述模组底板具有背离所述滑动块方向凹陷的凹陷腔，所述电机定子处于所述凹陷腔；所述电机动子的顶部固定所述滑动块，所述电机动子的底部朝下延伸至所述凹陷腔内。

进一步的，所述滑动块具有朝向所述电机定子方向的下端面，所述滑动块的下端面设有两个朝下延伸布置的挡板，两个所述挡板之间形成安设区域，所述电机动子处于所述安设区域且分别与两个所述挡板具有间距。

进一步的，所述滑动块的下端面具有朝上凹陷的固定槽，所述电机动子的顶部嵌入且固定所述固定槽，所述电机动子的底部朝下延伸出所述固定槽且延伸至所述安设区域内。

进一步的，所述导轨包括两个并排且间隔布置的轨体，所述滑动块的下端面固定有两个滑块排，两个所述滑块排与两个所述轨体呈一一对应活动连接。

进一步的，所述滑动块具有朝上的上端面，所述滑动块的上端面形成有多个线槽。

进一步的，所述模组底板设有用于检测所述电机动子的位移距离的光栅尺，所述动子上设置有用于读取所述电机动子的位移数值的读数头，所述读数头与所述光栅尺电性连接。

进一步的，所述电机动子与所述电机定子呈上下对应布置且具有间距。

进一步的，所述模组底板设有正极限开关以及负极限开关，所述滑动块固定有光电感应片；所述滑动块移动带动所述光电感应片移动，当所述光电感应片处于所述正极限开关或处于所述负极限开关时，所述滑动块停止移动。

进一步的，所述更具驱动精度的直线电机包括盖板，所述盖板处于所述凹陷腔的正上方；所述滑动块的两侧分别延伸至盖板的两侧外形成所述固定部。