[实用新型]一种双摩擦轮贯入机构

权利要求书

1.一种双摩擦轮贯入机构，其特征在于：包括连接板(1)、安装板(2)和设置于安装板(2)上的双摩擦轮机构(3)，所述连接板(1)的底部并排设置有第一探杆(41)、第二探杆(42)和第三探杆(43)，所述第二探杆(42)位于所述第一探杆(41)和第三探杆(43)之间，所述安装板(2)上设置有供第二探杆(42)通过的通孔，所述双摩擦轮机构(3)包括第一摩擦轮(31)和与第一摩擦轮(31)相对设置的第二摩擦轮(32)，所述第二探杆(42)从第一摩擦轮(31)和第二摩擦轮(32)之间通过，第一摩擦轮(31)和第二摩擦轮(32)用于夹持第二探杆(42)，所述双摩擦轮机构(3)与摩擦轮间距调节机构(5)连接，摩擦轮间距调节机构(5)用于调节第一摩擦轮(31)和第二摩擦轮(32)之间的距离，所述双摩擦轮机构(3)与动力装置(61)连接；动力装置(61)用于通过控制双摩擦轮机构(3)的第一摩擦轮(31)和第二摩擦轮(32)转动，以控制第二探杆(42)进行贯入和起拔运动。

2.根据权利要求1所述的一种双摩擦轮贯入机构，其特征在于：所述摩擦轮间距调节机构(5)包括第一运动框架(51)、第二运动框架(52)、与所述第一运动框架(51)连接的第一张紧机构(53)和与所述第二运动框架(52)连接的第二张紧机构(54)，所述第一运动框架(51)与所述第一摩擦轮(31)连接，所述第二运动框架(52)与所述第二摩擦轮(32)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双摩擦轮贯入机构，其特征在于：所述第一运动框架(51)的两侧分别设置有第一滑槽(511)和第二滑槽(512)，所述第一张紧机构(53)包括第一螺纹杆(531)和第一滑块(532)，所述第一滑块(532)与所述安装板(2)固定连接，所述第一运动框架(51)的两侧设置有第一通孔，所述第一螺纹杆(531)穿过所述第一通孔与位于所述第一运动框架(51)内的第一滑块(532)连接，所述第一螺纹杆(531)远离所述第一运动框架(51)的一端套设有第一螺母(536)和第一弹簧(533)，所述第一弹簧(533)位于所述第一运动框架(51)与所述第一螺母(536)之间，所述第一滑块(532)上设置有贯穿所述第一滑槽(511)和第二滑槽(512)的第一滑杆(534)和第二滑杆(535)。

4.根据权利要求2所述的一种双摩擦轮贯入机构，其特征在于：所述第二运动框架(52)的两侧分别设置有第三滑槽(521)和第四滑槽(522)，所述第二张紧机构(54)包括第二螺纹杆(541)和第二滑块(542)，所述第二滑块(542)与所述安装板(2)固定连接，所述第二运动框架(52)的两侧设置有第二通孔，所述第二螺纹杆(541)穿过所述第二通孔与位于所述第二运动框架(52)内的第二滑块(542)连接，所述第二螺纹杆(541)远离所述第二运动框架(52)的一端套设有第二螺母(546)和第二弹簧(543)，所述第二弹簧(543)位于所述第二运动框架(52)与所述第二螺母(546)之间，所述第二滑块(542)上设置有贯穿所述第三滑槽(521)和第四滑槽(522)的第三滑杆(544)和第四滑杆(545)。

5.根据权利要求1所述的一种双摩擦轮贯入机构，其特征在于：所述动力装置(61)为液压马达或电机。

6.根据权利要求1所述的一种双摩擦轮贯入机构，其特征在于：所述双摩擦轮机构(3)的第一摩擦轮(31)或第二摩擦轮(32)连接有位移传感器(62)，所述位移传感器(62)与动力装置(61)连接。