[实用新型]智能云台道闸系统

说明书

本实用新型公开了一种智能云台道闸系统，包括：道闸栏杆，其中部安装有云台，该云台包括：上下转臂，其一端经上下电机联接道闸栏杆，上下转臂在上下电机的控制下相对于道闸栏杆能够转动；左右转臂，其一端经左右电机联接上下转臂的另一端，左右转臂在左右电机的控制下相对于上下转臂能够转动；平衡转臂，侧视呈角状，其一端经平衡电机联接左右转臂的另一端，平衡转臂在平衡电机的控制下相对于左右转臂能够转动，平衡转臂的另一端经角度电机联接车牌识别相机；所述的上下电机、左右电机、平衡电机、角度电机和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱内的控制器。本实用新型具有场地安装要求低、车辆车牌识别性能好、速度响应快的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种智能云台道闸系统，属于车辆出入口管理领域。

背景技术

现有的车辆出入口道闸控制系统，主要由车牌识别相机、道闸栏杆、信息屏等组成，出入口架设一个高度为1.5米的摄像机立柱，立柱安装车牌识别相机，相机镜头指向车道地感处约4.0米的地面处（车辆识别区域）对准车牌，由于摄像机立柱无法正对着车辆车头方向安装，造成现有的车牌识别相机安装位置与车辆必须保持一定的斜角度和距离，而且车辆车头方向必须尽量正对着车牌识别相机镜头，才能使车牌号码以清晰端正的角度出现在抓拍画面。现有方案安装严格要求2个条件：1、车牌识别区域与车牌识别相机镜头距离4米左右；2、车辆车头需要尽量正对着车牌识别相机镜头。实际上，很多项目现场并不具备这样良好的条件，往往车辆车头到达车辆识别区域时，车头与车牌识别相机的镜头是斜对着的，造成车牌号码在抓拍图片中的角度是倾斜的，甚至个别车牌号码由于角度问题看不清楚，车牌识别相机无法正确识别。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种智能云台道闸系统，将车牌识别相机直接安装在道闸栏杆上，车牌识别相机可以上下左右前后进行调节，还具有防抖动功能。

本实用新型的技术方案是：

一种智能云台道闸系统，包括：

道闸栏杆，其一端与道闸控制箱联接、另一端悬空，道闸栏杆能以道闸控制箱为中心转动，道闸栏杆中部安装有云台，该云台包括：

上下转臂，其一端经上下电机联接道闸栏杆，上下转臂在上下电机的控制下相对于道闸栏杆能够转动；

左右转臂，其一端经左右电机联接上下转臂的另一端，左右转臂在左右电机的控制下相对于上下转臂能够转动；

平衡转臂，侧视呈角状，其一端经平衡电机联接左右转臂的另一端，平衡转臂在平衡电机的控制下相对于左右转臂能够转动，平衡转臂的另一端经角度电机联接车牌识别相机；

所述的上下电机、左右电机、平衡电机、角度电机和车牌识别相机经电缆线电连接道闸控制箱内的控制器。

需要说明的是，车牌识别相机的位置虽然与各转臂的位置紧密相关，但左右转臂和左右电机的作用更倾向于用来调节缓冲道闸栏杆落杆时的抖动，角度电机主要用于调节汽车移动过程中前后不同位置时的角度调整，平衡电机主要用于能使车牌识别相机在云台转动过程中基本保持水平位置。

还需要说明的是，电机安装时，电机的壳体可以固定在道闸栏杆内，电机的转动轴则与上下转臂固定，以此类推，必要时可以通过减速齿轮组件联接。

作为优选，所述上下电机、左右电机、平衡电机和角度电机为伺服电机。伺服电机能对转动角度有良好的控制能力。

为了抓拍画面清晰，降低道闸栏杆抖动对车牌识别相机的影响，还包括三轴姿态传感器和加速度传感器，该三轴姿态传感器和加速度传感器安装在所述车牌识别相机内或者所述道闸栏杆内，三轴姿态传感器和加速度传感器经电缆线连接道闸控制箱内的控制器。控制器可以通过软件结合硬件提高动态拍摄的清晰度。

本实用新型还公开了另一种技术方案的智能云台道闸系统，包括：