[实用新型]一种端拾器

权利要求书

1.一种端拾器，包括安装板(110)和与其连接的吸盘组件(120)，其中：

所述安装板(110)上设置有第一滑动件(111)；

所述吸盘组件(120)上设置有第二滑动件(1211)，所述第二滑动件(1211)能够与所述第一滑动件(111)连接，并沿所述第一滑动件(111)滑动。

2.根据权利要求1所述的端拾器，其中，所述吸盘组件(120)包括相互连接的连接板(121)和吸盘部分(122)；

所述连接板位于所述吸盘部分(122)和安装板(110)之间；

所述第二滑动件(1211)固定于所述连接板(121)上。

3.根据权利要求2所述的端拾器，其中，所述吸盘部分(122)和连接板(121)通过旋转机构连接，所述吸盘部分(122)能够通过所述旋转机构相对于所述连接板(121)转动。

4.根据权利要求3所述的端拾器，其中，所述旋转机构包括悬挂轴(1231)和轴承(1232)，所述悬挂轴(1231)能够通过所述轴承(1232)相对于所述连接板(121)转动；

所述连接板(121)上开设有安装孔，所述轴承(1232)固定于所述连接板(121)的安装孔内，所述悬挂轴(1231)一端连接于所述轴承(1232)，另一端与所述吸盘部分(122)固定连接。

5.根据权利要求4所述的端拾器，其中，所述悬挂轴(1231)上设置有限位结构，用于限制所述悬挂轴(1231)相对于所述连接板(121)的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的端拾器，其中，所述限位结构包括限位杆(1241)和限位槽(1242)；

所述限位槽(1242)位于所述连接板(121)上；

所述限位杆(1241)一端沿径向固定连接于所述悬挂轴(1231)上，另一端位于所述限位槽(1242)内，所述限位槽(1242)两侧的壁面能够限制所述限位杆(1241)的转动角度。

7.根据权利要求3所述的端拾器，还包括夹持机构，用于在所述吸盘组件(120)吸附物体顶部的情况下从侧面夹抱物体，其中：

所述夹持机构设置于所述安装板(110)上；

所述夹持机构包括两个夹爪(131)，分别设置于所述吸盘组件(120)两侧，所述两个夹爪(131)的排布方向与所述第一滑动件(111)的延伸方向一致。

8.根据权利要求7所述的端拾器，其中：

所述夹爪(131)包括复位压杆(1311)；

所述吸盘部分(122)上固定有压条(1223)；

在所述夹爪(131)打开的过程中，两侧的复位压杆(1311)转动，所述复位压杆(1311)的端部能够推动所述压条(1223)运动，以带动所述吸盘部分(122)恢复至初始位置。

9.根据权利要求3所述的端拾器，其中，

所述第一滑动件(111)和第二滑动件(1211)数量均为二；

所述两个第二滑动件(1211)设置于所述连接板(121)的两侧区域，所述旋转机构连接于所述连接板(121)的中间区域。

10.根据权利要求7所述的端拾器，其中，所述夹持机构还包括气缸(132)和连杆(133)；

所述气缸(132)通过连杆(133)与所述夹爪(131)连接，以控制所述夹爪(131)的打开和夹抱。