[实用新型]一种机械用片体安装结构

权利要求书

1.一种机械用片体安装结构，其特征在于，所述机械用片体安装结构包括用于进行机械用片体上料的上料组件、用于对机械用片体进行阻挡定位的阻挡定位组件和用于安装机械用片体的安装组件，所述阻挡定位组件设置在上料组件的出料处，所述安装组件设置在所述阻挡定位组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述阻挡定位组件包括用于进行来料阻挡的阻挡组件和用于对机械用片体进行定位的定位组件，所述阻挡组件位于定位组件和上料组件之间。

3.根据权利要求2所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述阻挡组件包括阻挡气缸、阻挡压块和阻挡辅助块，所述阻挡辅助块设置在上料组件的出料处，所述阻挡压块位于阻挡辅助块的上方，所述阻挡压块与阻挡气缸相连接。

4.根据权利要求3所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述定位组件包括横向定位气缸、横向定位块、纵向定位感应器和定位辅助块，所述横向定位块安装在定位辅助块上，所述横向定位气缸位于横向定位块的对侧，所述纵向定位感应器位于横向定位块的上方。

5.根据权利要求4所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述机械用片体安装结构还包括用于移动定位完成后的机械用片体的平移组件，所述平移组件包括平移气缸、平移滑轨、平移滑块和平移板，所述平移板和平移滑块相连接，所述平移滑块套设在平移滑轨上，所述平移气缸与平移板相连接，所述横向定位气缸和定位辅助块安装在平移板上。

6.根据权利要求1所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述安装组件包括用于取放机械用片体的夹持组件，用于驱动所述夹持组件上下移动的驱动组件和用于带动所述驱动组件进行移动的机械手，所述夹持组件与驱动组件相连接，所述驱动组件与机械手相连接。

7.根据权利要求6所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪与夹持气缸的气缸轴相连接。

8.根据权利要求6所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸、驱动滑块和驱动滑轨，所述驱动滑块套设在驱动滑轨上，所述夹持组件安装在驱动滑块上，所述驱动气缸与驱动滑块相连接。

9.根据权利要求1所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述上料组件包括振动上料盘和直振上料轨道，所述直振上料轨道的进料处与振动上料盘的出料处相连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的机械用片体安装结构，其特征在于，所述机械用片体安装结构还包括用于输送治具的流水线，所述治具中装有用于安装机械用片体的PCB板，所述流水线设置在所述安装组件的一侧。