[实用新型]基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构

说明书

本实用新型公开的基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构，包括一机构本体，所述机构本体包括一安装支架，所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元，所述位移机构包括组合连接的左右位移单元及上下位移单元。通过多轴定位实现产品抓取，立体式辅助进料，满足自动化持续加工的需求，结构设计简单，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及USB接口技术领域，尤其涉及一种基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构。

背景技术

Type-C是USB接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm×2.5mm，和其他介面一样支持USB标准的充电、数据传输、显示输出等功能。Type-C由USBImplementers Forum制定，在2014年获得苹果、谷歌、英特尔、微软等厂商支持后开始普及。USB接口是电子产品最常用的接口之一，新一代USB Type-C的功能与前代相比有大幅的跃进，最高10Gbps的传输速率、电力传输效能更佳，消费者只须使用Type-C连接线即可实现充电、视频或数据传输，不必再大费周章地使用各种连接线。同时Type-C接口正反面形状相同，无一面都不会影响到充电和传输，解决了“USB永远插不准”的世界性难题。而且其体积更小，使机身插口可以变得更小更薄。这些优势使得USB Type-C接口成为移动市场增长速度最快的应用之一。“充电五分钟，通话两小时”好像成了对智能手机的基本要求。苹果Macbook，小米，华为等公司均在新产品中采用了该接口。更快的充电速度意味着更高的充电电压和充电电流。标准的Type-C接口最高支持5V/3A的供电参数，在USB PD功率传输协议下，可以扩展为输出电压20V，输出电流最大5A，提供最大100W 的电力传输。而标准的USBType-C型数据线最高仅支持3A的电流，如果想使用USB Type-C作为充电接口达到100W充电功率，还需配备配套的USB Type-C充电线。

传统的TYPE C生产制造需要多个环节的组合实现，不能满足自动化生产的要求，多个环节需要 人工辅助才能实现，要满足高效的生产需求，需要自动化 设备来辅助实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构，包括一机构本体，所述机构本体包括一安装支架，所述安装支架上设有位移机构及与之驱动连接的抓取单元，所述位移机构包括组合连接的左右位移单元及上下位移单元。

特别的，所述左右位移单元包括横向驱动气缸及驱动连接的移动导轨。

特别的，所述上下位移单元包括升降机构。

特别的，所述机构本体上部设有电机。

特别的，所述抓取单元为机械夹或真空吸盘之一。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的基于TYPE C REC全自动组装机的抓取机构，通过多轴定位实现产品抓取，立体式辅助进料，满足自动化持续加工的需求，结构设计简单，通用性强。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明 。

实施例1：