[实用新型]无人机起降装置、无人机及汽车

说明书

本实用新型提供一种无人机起降装置、无人机及汽车，涉及无人机技术领域，无人机起降装置包括托台、定位靶标和机械抓手；定位靶标能够被无人机本体的定位装置识别；托台用于支撑无人机本体，机械抓手设置在托台上，机械抓手能够锁紧或松开无人机本体的旋翼臂，在无人机本体降落至预设的位置时，机械抓手锁紧无人机本体的旋翼臂。在无人机本体降落时，无人机本体的定位装置能够识别定位靶标，并根据定位靶标调整无人机本体的姿态，使无人机本体降落在托台上预设的位置，机械抓手能够锁紧无人机本体的旋翼臂，以使无人机本体固定在托台上，从而使无人机本体在降落至托台上预设的位置后由机械抓手固定，耗费时间较短且便捷性较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起降装置，一种具有该无人机起降装置的无人机，以及一种具有该无人机起降装置或无人机的汽车。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。

但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。例如车载无人机，由于无人机与汽车相互配合使用，从而使用更加方便，且机动性强。

现有技术中的无人机具有起落架，在降落时无人机先将起落架降落至起降装置上，然后调整无人机在起降装置上的位置，最后将无人机固定在起降装置上，需要花费较长时间，且便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起降装置，以解决现有技术中的无人机降落需要花费较长时间，且便捷性较差技术问题。

本实用新型提供的无人机起降装置，包括托台、定位靶标和机械抓手；

所述定位靶标能够被无人机本体的定位装置识别；

所述托台用于支撑无人机本体，所述机械抓手设置在所述托台上，所述机械抓手能够锁紧或松开无人机本体的旋翼臂，在无人机本体降落至预设的位置时，所述机械抓手锁紧无人机本体的旋翼臂。

进一步地，所述无人机起降装置还包括升降组件；

所述托台设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述托台升降。

进一步地，所述升降组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端所述托台固定连接。

进一步地，所述托台包括环形侧壁，所述机械抓手设置在所述环形侧壁上。

进一步地，所述环形侧壁上设有开口槽；

所述开口槽的开口设置在所述环形侧壁的顶面上，且所述开口槽的两端分别与所述环形侧壁贯穿设置，所述开口槽能够容纳无人机本体的旋翼臂。

进一步地，所述无人机起降装置还包括底座，所述环形侧壁设置在所述底座上，所述定位靶标设置在底座的顶面上，且所述环形侧壁围设成通孔，所述通孔能够露出所述定位靶标。

进一步地，所述托台还包括底壁，所述环形侧壁固定在所述底壁上，所述定位靶标设置在所述底壁的顶面上。

本实用新型的目的还在于提供一种无人机，包括无人机本体以及本实用新型所述的无人机起降装置；

所述无人机本体包括定位装置，所述定位装置能够识别所述定位靶标并根据定位靶标调整无人机本体的姿态，以使无人机本体降落至预设的位置。

本实用新型的目的还在于提供一种汽车，包括车身以及本实用新型所述的无人机起降装置或本实用新型所述的无人机；所述托台设置在所述车身上。

进一步地，所述托台与所述车身可拆卸地连接。