[实用新型]一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置

说明书

本实用新型公开一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，该装置包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器；第一安装杆位于车位旁；所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号。本实用新型配置有可以采集各个车位监控区域图像的第一摄像机组，并且在第一摄像机组难以清晰采集监控图像的车位上配置辅助停车事件判定的地磁传感器，进行车位地磁传感器信号的采集，基于此，通过地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号与摄像机组采集的监控区域图像，确定停车事件信息，可以提高路侧停车管理中，车位的停车事件信息判定的准确性。

技术领域

本实用新型涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置。

背景技术

目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。

近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。

新近也出现了在高位的安装杆上架设摄像机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆上部署多台摄像机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即摄像机在同一个安装杆上集中安装，造成观测视角单一，各摄像机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆，为了规避车的前大灯对摄像机设备的干扰，或摄像机设备的补光灯正面干扰驾驶人(部分城市禁止该行为)，各安装杆的摄像机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个安装杆一般高度在6米左右，每一安装杆可管理若干个车位，当每个安装杆管理多个车位时，安装杆间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，以解决路侧停车管理中，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，该装置包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器；

所述第一安装杆位于车位旁；

所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；

所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号。

进一步地，所述装置还包括：主控器；