[实用新型]多轴伺服电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种多轴伺服电机驱动装置，该驱动装置包括第二平行架、第一平行架，所述第二平行架内侧面第一开口，并在第二平行架内设置有滚轮槽，所述第一平行架朝向所述第二平行架的面设置有贯穿架体左右端的第二开口，并在第一平行架内设置有与第二开口相通的直腔，在直腔内底面设置有齿条，所述第一平行架与第二平行架之间设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端的驱动端设置有齿轮，该齿轮置于直腔内并与齿条啮合，所述第一伺服电机的另一端设置滚轮，该滚轮置于滚轮槽内，所述第一伺服电机外壳侧接有活动安装于所述第一平行架上的压持装置。本实用新型多轴伺服电机驱动装置采用多个驱动电机驱动压持装置，使压持装置更加灵活应用。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体的说是涉及一种多轴伺服电机驱动装置。

背景技术

伺服驱动器是一种用来控制伺服电机正常工作的驱动装置。现有的伺服驱动器往往通过一个驱动器来控制一种伺服电机的运行。

有些产品需要进行压持，而由于不同产品模具不一样，压持位置也有不同，因此需要伺服电机控制器来控制伺服电机准确压持对位，使产品能够很好的加工，提高效率。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多轴伺服电机驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：多轴伺服电机驱动装置，该驱动装置包括左梁、右梁以及设置于所述左梁和右梁之间的两条平行架，其中，靠向内侧的第二平行架外侧面设置有斜角度安装板，在所述斜角度安装板上设置有触控屏，其特征在于：所述第二平行架内侧面开有贯穿架体左右端的第一开口，并在第二平行架内设置有滚轮槽，滚轮槽与第一开口相通，平行架的外侧为第一平行架，所述第一平行架朝向所述第二平行架的面设置有贯穿架体左右端的第二开口，并在第一平行架内设置有与第二开口相通的直腔，在直腔内底面设置有齿条，所述第一平行架与第二平行架之间设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端的驱动端设置有齿轮，该齿轮置于直腔内并与齿条啮合，所述第一伺服电机的另一端设置滚轮，该滚轮置于滚轮槽内，所述第一伺服电机外壳侧接有活动安装于所述第一平行架上的压持装置，所述第一伺服电机工作后能够带动所述压持装置移动，所述第一伺服电机和压持装置构成组件，该组件在第一平行架和第二平行架之间设置有多个。

进一步的，所述压持装置包括夹持所述第一平行架上的U型夹持部、设置于所述U型夹持部上端面的支架，所述支架背侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端连接垂直于支架的压杆，所述U型夹持部两个端部向内垂直翻折，翻折后U型夹持部夹持于第一平行架上。

进一步的，所述左梁和右梁设置有固定的压持装置，该固定的压持装置的支架底面通过一连接杆穿过左梁或右梁并连接有第三伺服电机的驱动端，所述第三伺服电机的驱动端驱动固定的压持装置上的支架旋转。

进一步的，所述压持装置还设置有用于将压杆放开或压紧的手动控制柄。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型多轴伺服电机驱动装置采用多个驱动电机驱动压持装置，使压持装置更加灵活应用，可以针对不同的产品进行压持操作。

附图说明

图1为本实用新型多轴伺服电机驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二平行架的滚轮槽结构示意图；

图3为本实用新型第一平行架的直腔结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。