[实用新型]多轴伺服电机驱动装置

权利要求书

1.多轴伺服电机驱动装置，该驱动装置包括左梁、右梁以及设置于所述左梁和右梁之间的两条平行架，其中，靠向内侧的第二平行架(7)外侧面设置有斜角度安装板(1)，在所述斜角度安装板(1)上设置有触控屏(2)，其特征在于：所述第二平行架(7)内侧面开有贯穿架体左右端的第一开口(71)，并在第二平行架(7)内设置有滚轮槽(72)，滚轮槽与第一开口(71)相通，平行架的外侧为第一平行架(6)，所述第一平行架(6)朝向所述第二平行架(7)的面设置有贯穿架体左右端的第二开口(61)，并在第一平行架(6)内设置有与第二开口(61)相通的直腔(62)，在直腔(62)内底面设置有齿条(63)，所述第一平行架(6)与第二平行架(7)之间设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)一端的驱动端设置有齿轮，该齿轮置于直腔内并与齿条啮合，所述第一伺服电机(4)的另一端设置滚轮，该滚轮置于滚轮槽内，所述第一伺服电机(4)外壳侧接有活动安装于所述第一平行架(6)上的压持装置(5)，所述第一伺服电机(4)工作后能够带动所述压持装置(5)移动，所述第一伺服电机(4)和压持装置(5)构成组件，该组件在第一平行架(6)和第二平行架(7)之间设置有多个。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服电机驱动装置，其特征在于：所述压持装置(5)包括夹持所述第一平行架(6)上的U型夹持部、设置于所述U型夹持部上端面的支架，所述支架背侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端连接垂直于支架的压杆，所述U型夹持部两个端部向内垂直翻折，翻折后U型夹持部夹持于第一平行架(6)上。

3.根据权利要求1所述的多轴伺服电机驱动装置，其特征在于：所述左梁和右梁设置有固定的压持装置，该固定的压持装置的支架底面通过一连接杆穿过左梁或右梁并连接有第三伺服电机(3)的驱动端，所述第三伺服电机(3)的驱动端驱动固定的压持装置上的支架旋转。

4.根据权利要求1所述的多轴伺服电机驱动装置，其特征在于：所述压持装置还设置有用于将压杆放开或压紧的手动控制柄。