[实用新型]一种散体物料灌装机器人有效
| 申请号： | 201821523115.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208963446U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 梁明亮;王云飞;苏东民;刘伟 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械支柱 机械臂 编织袋 撑开 灌装 底座 机器人 机械手 散体物料 物料灌装 滑槽 本实用新型 半圆卡扣 箱体内腔 有机械手 从动轮 固定块 螺纹杆 螺纹套 轴承座 主动轮 滑杆 滑套 滑柱 转轴 皮带 电机 配合 | ||
1.一种散体物料灌装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械支柱(2)，所述机械支柱(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的左侧固定连接有机械手(4)，所述机械手(4)的底部固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)内腔的底部开设有滑槽(6)，所述箱体(5)内腔的顶部固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的左侧固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的表面通过皮带(10)传动连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)的轴心处套接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的两侧均套接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的外侧与箱体(5)内腔的两侧固定连接，所述螺纹杆(12)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的底部固定连接有滑套(16)，所述滑套(16)的内腔滑动连接有滑柱(17)，所述滑柱(17)的两侧与箱体(5)内腔的两侧固定连接，所述滑套(16)的底部固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)外侧的底部固定连接有半圆卡扣(19)。
2.根据权利要求1所述的一种散体物料灌装机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有防滑垫(20)，所述防滑垫(20)的底部设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种散体物料灌装机器人，其特征在于：所述螺纹杆(12)的表面设置有螺纹一，所述螺纹套(14)的内腔设置有与螺纹一配合使用的螺纹二。
4.根据权利要求1所述的一种散体物料灌装机器人，其特征在于：所述电机(7)的顶部与箱体(5)内腔顶部的连接处设置有减震垫，所述减震垫的内腔设置有减震弹簧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州铁路职业技术学院，未经郑州铁路职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821523115.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种调料填装实时称重装置
- 下一篇：微生物饲料生产用快速装料装置
