[实用新型]具有单向止动功能的试管架输送装置

说明书

本实用新型公开了一种具有单向止动功能的试管架输送装置，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架钩取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆。本实用新型通过设置单向止动装置和永磁铁能实现试管架推入试管架存储底座后的自动单向止动限位，防止试管架偏离正常工作位置；通过设置解锁压板能实现试管架转运过程中的单向止动装置的自动解锁，方便试管架运输至指定工作位置。本实用新型结构简单，使用方便，转运效率高，具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置领域，特别涉及一种具有单向止动功能的试管架输送装置。

背景技术

目前对试管架的运输操作，大多采用顶杆推出的方式。顶杆及驱动机构占用空间大，不利于使用者操作；由于试管架需要沿固定轨道运动,所以放入后不能将其限制在固定位置，难以确定试管架是否位于正确位置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有单向止动功能的试管架输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有单向止动功能的试管架输送装置，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架钩取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；

所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆。

优选的是，所述X向直线运输机构包括两平行设置的X向直线导轨、设置于两所述X向直线导轨之间的步进电机、与所述步进电机驱动连接的主动同步带轮、设置在所述步进电机对侧的从动同步带轮及设置在所述主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步带。

优选的是，所述Y向直线运输机构包括可沿X向滑动设置在所述X向直线导轨上的运输底座、设置在所述运输底座上的Y向直线导轨、设置在所述运输底座上的一端的丝杆电机、设置在所述运输底座上的另一端的轴承座、设置在所述轴承座上的轴承及一端与所述丝杆电机驱动连接另一端配合插设在所述轴承内的丝杆。

优选的是，所述同步带上设置有同步带压块，所述同步带压块的上端与所述Y向直线导轨固接，以驱动连接所述同步带和Y向直线导轨；所述运输底座底部还设置有用于与所述X向直线导轨配合的X向滑块。

优选的是，所述Y向直线导轨上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上固接有供所述丝杆配合插入的螺母座。

优选的是，所述试管架钩取装置包括固接在所述丝杆滑块上的电磁铁座、设置在所述电磁铁座上的电磁铁及设置在所述电磁铁上的电磁铁导杆。

优选的是，所述试管架底部两侧面开设有导向凹槽，其上部开始有多个用于容纳试管的试管圆孔，所述试管圆孔侧部开始有狭长矩形孔，所述试管架前端还开设有供所述电磁铁导杆插入的锥形孔，所述试管架前端底部还设置有第一永磁铁。

优选的是，所述试管架存储底座上设置有用于与所述导向凹槽配合的T 型槽，所述试管架存储底座的与所述试管架钩取装置靠近的前端设置有与所述第一永磁铁极性相反的第二永磁铁，所述试管架存储底座的前端还设置有用于固定所述单向止动装置的具有螺纹孔的台阶面。

优选的是，所述止动杆为圆柱形，其侧面为圆柱面，其上端面为斜面，其前后两侧均设有竖直平面，其底部开设有用于容纳所述弹簧上端的盲孔；所述电磁铁座底部设置有用于顶压所述止动杆的上端面的倒L型的解锁压板。

优选的是，所述止动底座表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内开设有用于容纳所述止动杆下部的安装圆孔，所述矩形凹槽的前后内壁与所述止动杆的前后两竖直平面配合顶贴定位；