[实用新型]采用码盘计数方式实现的驱动电机双机同步装置

说明书

本实用新型属于电气自动控制技术领域，涉及采用码盘计数方式实现的驱动电机双机同步装置，包括位于双链头端的主驱动电机和位于双链中段的辅助驱动电机，主驱动电机通过主驱动轴与主码盘转动连接，主码盘可与第一槽型光电开关可触式连接；辅助驱动电机通过辅助驱动轴与辅助码盘转动连接，辅助码盘可与第二槽型光电开关可触式连接；第一槽型光电开关和第二槽型光电开关均与PLC控制器信号连接，PLC控制器分别通过变频器与主驱动电机、辅助驱动电机连接，用于控制主驱动电机和辅助驱动电机转动；本实用新型采用码盘计数的方式结合槽型光电式传感器代替现有的编码器计数，再通过PLC来控制变频器，达到对电机的实时调速，进而达到双驱同步的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机双机同步装置，尤其是一种采用码盘计数方式实现的驱动电机双机同步装置，属于电气自动控制技术领域。

背景技术

在汽车涂装生产车间，有一种双链U型摆杆工艺线，主要用在前处理和电泳工艺。涂装前处理包括脱脂（除油）、除锈、磷化三个部分。装在车身的U型摆杆会带着车身经过水洗、脱脂、磷化池。如果车身较小，工艺线较短，那么一条双链就只需要一个满足负载的驱动电机就够了。如果车身较大，工艺线也比较长，在考虑双链的负载以及延展性，那么就有必要用两个电机来驱动双链，一个电机在双链运转方向的头部作为主驱动，一个在双链的中部作为辅助驱动。要使双链能够正常稳定的运转起来，势必要将两个驱动实现同步运行；

目前，现有的驱动电机双机同步方案是通过电机的内置编码器来做双驱同步：以主驱动的速度以及主驱动的内置编码器计数为参考值，通过辅助驱动电机的内部编码器的数值与主驱编码器的数值比较来调节辅助驱动电机的速度，从而达到双驱同步；但是实际情况是编码器的数值有一个上限，会溢出，必须设计一个零位点来清除编码器的数值，但是如果编码器在清楚数值的时候驱动没有达到同步，那么这个误差在下一次编码器计数开始的时候还是存在，这样误差会积累的越来越大，时间久了也会使得双驱不同步，可能会使双链拉断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用码盘计数方式实现的驱动电机双机同步装置，采用码盘计数的方式结合槽型光电式传感器代替现有的编码器计数，再通过PLC来控制变频器，达到对电机的实时调速，进而达到双驱同步的目的。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：采用码盘计数方式实现的驱动电机双机同步装置，包括位于双链头端的主驱动电机和位于双链中段的辅助驱动电机，其特征在于，所述主驱动电机通过主驱动轴与主码盘转动连接，所述主码盘可与第一槽型光电开关可触式连接，用于触发第一槽型光电开关；所述辅助驱动电机通过辅助驱动轴与辅助码盘转动连接，所述辅助码盘可与第二槽型光电开关可触式连接，用于触发第二槽型光电开关；所述第一槽型光电开关和第二槽型光电开关均与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器分别通过变频器与主驱动电机、辅助驱动电机连接，用于控制主驱动电机和辅助驱动电机转动。

进一步地，所述PLC控制器通过现场总线与变频器连接。

进一步地，所述PLC控制器通过现场总线与现场远程IP67输入模块通讯，所述现场远程输入模块与第一槽型光电开关、第二槽型光电开关连接。

进一步地，所述主驱动电机的主驱动轴穿通主码盘的中心通孔来带动主码盘转动，所述辅助驱动电机的辅助驱动轴穿通辅助码盘的中心通孔来带动辅助码盘转动。

进一步地，所述主码盘和辅助码盘均采用哈夫结构，且码盘边缘均有82个等间距的齿。

进一步地，所述主码盘和辅助码盘边缘的齿可插入槽型光电开关的槽内。

进一步地，所述第一槽型光电开关和第二槽型光电开关均采用欧姆龙槽型光电传感器。

进一步地，所述PLC控制器西门子的可编程控制器。

进一步地，所述变频器采用西门子G120系列柜内变频器。