[实用新型]一种机器人专用液压控制阀

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用液压控制阀，其结构包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面。本实用新型增强了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，避免了管道与进液口和出液口出现松脱的现象，降低了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，实现了控制阀对调节前后液压值的对比效果，降低了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

技术领域

本实用新型涉及控制阀技术领域，具体为一种机器人专用液压控制阀。

背景技术

目前，现有的机器人专用液压控制阀还存在着一些不足的地方，例如；现有的机器人专用液压控制阀一般都是直接将相应管道连接在进液口和出液口中，减弱了进液口和出液口与相应管道连接时的密封性和稳定性，容易导致管道与进液口和出液口出现松脱的现象，提高了控制阀使用过程中出现泄漏的机率，而且现有的机器人专用液压控制阀一把都只设置了一个液压表，不能实现控制阀对调节前后液压值进行对比，降低了操作人员对控制阀使用过程中的掌控效果，在控制阀使用过程中液压值波动值较大时，不能第一时间同时操作人员，让其进行查看或维修，提高了液压控制阀使用过程中的损坏的机率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用液压控制阀，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用液压控制阀，包括阀体，所述阀体上设置有进液口、出液口、支撑管和驱动电机，所述进液口位于所述阀体的右侧，所述出液口位于所述阀体的左侧，所述支撑管固定连接在所述阀体的上方，所述驱动电机固定连接在所述阀体上表面的中间处，所述进液口和出液口的内部设置有密封圈和嵌合板，所述密封圈活动连接在所述进液口和出液口的内表面，所述嵌合板固定连接在所述进液口和出液口的内壁上，所述阀体的内部设置有通液槽、嵌合槽、流量调节球、电机转轴、液压传感器、测压板和波动杆，所述通液槽位于所述阀体内部的中间处，所述嵌合槽位于所述通液槽的中间处，所述流量调节球活动连接在所述嵌合槽的内部，所述电机转轴活动连接在所述驱动电机的下端，所述液压传感器固定连接在所述通液槽的上方，所述测压板活动连接在所述通液槽的内部，所述波动杆固定连接在所述测压板的上方，所述支撑管上设置有第一液压表和第二液压表，所述第一液压表和第二液压表分别固定连接在所述支撑管的上端，所述第一液压表位于所述阀体的右侧，所述第二液压表位于所述阀体的左侧，所述流量调节球的内部设置有通孔，所述驱动电机通过电源线连接控制器，所述控制器通过电源线连接有报警模块、液压波动模块和反馈模块，所述液压波动模块通过电源线连接有储存模块和设置模块，所述控制器的外部设置有显示屏、控制按键和扬声器，所述显示屏固定连接在所述控制器的外表面，所述控制按键固定连接在所述显示屏的下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进液口和出液口的大小相同，并且分别通过焊接与所述阀体相连接，所述密封圈采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述进液口和出液口的内部，所述嵌合板设有四个，并且均匀的分布在所述进液口和出液口的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑管采用精铜的材质制作，所述支撑管的下端穿过所述阀体与所述通液槽的上方相连接，所述支撑管的上端通过螺纹与所述第一液压表和第二液压表相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述嵌合槽呈圆形，所述流量调节球嵌合在所述嵌合槽的内部，并且所述嵌合槽呈密封设置，所述通孔贯穿所述流量调节球的内部，并且与所述通液槽相通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机转轴的上端嵌合在所述驱动电机的内部，所述电机转轴的下端穿过所述阀体的内部，并且通过螺纹与所述流量调节球的内部相连接。