[实用新型]一种自动操舵装置控制系统

说明书

本实用新型适用于船舶技术领域，提供了一种自动操舵装置控制系统，包括控制环节、控制模式和控制设备，所述控制环节为一种自动操舵装置控制系统的控制环节，所述控制模式为根据不同条件下所选择的控制模式，所述控制设备为实现控制目的所需要的关键设备；所述舵角反馈环节定时向所述航向偏差与舵角反馈比较环节发送舵角信息，所述控制器依据参数数据和舵角信息定时发送控制指令，使所述调节对象—船恢复正确航向，航行时可以根据不同的目的和需求灵活选择所述所述航向控制模式、所述航向控制修正模式、所述人工控制模式、所述航路控制模式、所述自动转向模式和所述航向/航路遥控模式，控制方便，操作灵活。

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，尤其涉及一种自动操舵装置控制系统。

背景技术

自动舵，全称自动操舵装置控制系统，又称自动操舵装置，是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置，其工作原理为:当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向，为了适应船舶的不同受载状况和海况，一般自动舵还设置了一些调节旋钮，自动舵模拟并代替了人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，对地提高了航速，目前，海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等，船舶是借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按计划的航线到达预定的目的港，由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性，自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，系统的调节对象是船，被调节量是航向。

现有的自动操舵仪在使用过程中，参数设置过于僵硬，但航行过程中会遇到不同的情况，比如由于海况风浪和水流量的不同，固定的设置参数可能会引起较大的误差，其次，现有的自动舵功能不完善，不能依据航行的要求改变控制模式。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动操舵装置控制系统，旨在解决在使用过程中，参数设置过于僵硬，但航行过程中会遇到不同的情况，比如由于海况风浪和水流量的不同，固定的设置参数可能会引起较大的误差，其次，现有的自动舵功能不完善，不能依据航行的要求改变控制模式的问题。