[实用新型]一种输送托盘的控制装置及系统有效
| 申请号： | 201821504398.2 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209590627U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李乾峰;李振超;曹斌 | 申请（专利权）人： | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推拉机 输送托盘 控制装置 推拉 本实用新型 安装机构 链条 机电 托盘 接近开关 输送机控制 控制系统 现场总线 后档杆 前档杆 从站 转动 电机 | ||
1.一种输送托盘的控制装置，其特征在于，待输送的托盘（1）的底面上设置有前档杆（2）和后档杆（3），所述输送托盘的控制装置包括：推拉机，所述推拉机用于输送托盘，所述推拉机包括安装机构、推拉机链条（5）和推拉机电机（6），所述推拉机链条（5）设置在所述安装机构上，所述推拉机电机（6）位于所述安装机构的一端，所述推拉机电机（6）用于与PLC控制器（11）连接，所述推拉机电机（6）能够带动所述推拉机链条（5）转动，所述推拉机链条（5）上设置有推拉机活挡（4）和接近开关，所述接近开关用于与现场总线从站（12）连接，所述推拉机活挡（4）能够在所述推拉机电机（6）的前进运行动作时推动所述前档杆（2）以带动所述待输送的托盘（1）前进，所述推拉机活挡（4）能够在所述推拉机电机（6）的后退运行动作时自动打开，停止推动待输送的托盘（1）。
2.根据权利要求1所述的输送托盘的控制装置，其特征在于，所述接近开关包括第一原位到位接近开关（7）、第一工作到位接近开关（8）、第二原位到位接近开关（9）和第二工作到位接近开关（10），所述原位到位接近开关（7）、第一工作到位接近开关（8）、第二原位到位接近开关（9）和第二工作到位接近开关（10）均固定设置在所述安装机构上，且均与所述现场总线从站（12）连接，所述第一原位到位接近开关（7）用于检测所述推拉机活挡（4）在原始位置的状态，所述第一工作到位接近开关（8）用于检测所述推拉机活挡（4）前进传送至第一位置时的状态，所述第二原位到位接近开关（9）用于检测推拉机活挡（4）后退时的位置状态，所述第二工作到位接近开关（10）用于检测推拉机活挡（4）前进传送至第二位置时的状态。
3.一种输送托盘的控制系统，其特征在于，所述输送托盘的控制系统包括：待输送托盘（1）、现场总线从站（12）、PLC控制器（11）和权利要求1或2所述的输送托盘的控制装置，所述输送托盘的控制装置分别与所述PLC控制器（11）和现场总线从站（12）连接，所述PLC控制器（11）与所述现场总线从站（12）通信连接，所述输送托盘的控制装置能够向所述现场总线从站（12）反馈检测信号，并能够根据所述PLC控制器（11）的控制信号输送所述待输送托盘（1）。
4.根据权利要求3所述的输送托盘的控制系统，其特征在于，所述现场总线从站（12）与所述PLC控制器（11）通过工业现场总线连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天奇自动化工程股份有限公司，未经天奇自动化工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821504398.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大数据服务系统万向式图形采集装置
- 下一篇：一种设备数据采集控制系统
