[实用新型]一种万向轮自动装配机

权利要求书

1.一种万向轮自动装配机，其特征在于，包括机架，与机架垂直且贯穿机架设置的安装转盘，所述安装转盘沿其径向设置有若干个安装槽，所述机架上位于安装转盘的左端设置有支架送料轨道、安装转盘的前端靠左设置有轮轴送料轨道、安装转盘的上端设置有铆钉送料轨道和安装转盘右端设置有车轮送料轨道，所述支架送料轨道、轮轴送料轨道、铆钉送料轨道和车轮送料轨道均相对于安装转盘倾斜设置且其上端分别与支架振动盘、轮轴振动盘、铆钉送料盘和车轮振动盘的出料口连接，所述车轮送料轨道与所述车轮振动盘沿安装转盘径向对称设置有两个，所述支架送料轨道、轮轴送料轨道、铆钉送料轨道和车轮送料轨道靠近安装转盘一端均设置有过孔，且位于所述过孔的轴向外侧面设置有装配推杆,所述安装转盘的轴向设置有电机，所述电机固定安装于机架上，所述机架右侧设置有控制箱，所述电机与所述装配推杆的动力元件分别与所述控制箱电连接。

2.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述支架送料轨道为滑槽形，支架送料轨道顶部与支架振动盘连接处设置有喷气管道和翻转槽，所述支架送料轨道的宽度与万向轮支架的宽度一致。

3.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述轮轴送料轨道为管状与所述轮轴振动盘连接处设置有限制块。

4.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述铆钉送料轨道为两根平行设置的轨道，其宽度小与万向轮铆钉钉帽的宽度。

5.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述支架送料轨道底端设置有摆正箱，所述摆正箱沿安装转盘径向设置有过孔，所述支架送料轨道贯穿摆正箱至过孔底部。

6.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述轮轴送料轨道的出口端倾斜设置有轮轴盒，所述轮轴盒通过支架与所述机架固定连接，所述过孔与所述装配推杆设置与所述轮轴盒的下端。

7.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，轮轴盒上端外侧固定连接有固定推杆，所述固定推杆位于铆钉送料轨道的下端。

8.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述机架下端位于安装转盘处设置有下料滑道，所述下料滑道底部固定连接有成品箱。

9.如权利要求1所述的一种万向轮自动装配机，其特征在于，所述装配推杆均设置有驱动气缸并与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述控制箱电连接。