[实用新型]一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置

权利要求书

1.一种远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，所述大阀门电动执行装置包括阀门专用电机(1)、减速器、行程控制器、力矩控制器和主控系统；

阀门专用电机(1)为24V直流伺服电机；

减速器包括一级蜗轮(2)、一级蜗杆(3)、二级蜗轮(4)和二级蜗杆(5)；

阀门专用电机(1)的转轴与一级蜗轮(2)进行圆柱蜗杆传动，一级蜗杆(3)同轴固设在一级蜗轮(2)上，一级蜗杆(3)与二级蜗轮(4)进行环面蜗杆传动，二级蜗杆(5)同轴固设在二级蜗轮(4)上，二级蜗杆(5)通过联轴器与大阀门的启闭件联动；

行程控制器包括第一凸轮(6)、凸轮轴(7)和行程开关(8)；

第一凸轮(6)同轴设置在凸轮轴(7)上，凸轮轴(7)与二级蜗杆(5)同轴设置，在第一凸轮(6)的外沿上设置有第一突出部，行程开关(8)的触头位于第一突出部的运动路径上；

力矩控制器包括偏心轴(9)、第二凸轮(10)、第一力矩开关和第二力矩开关(11)；

偏心轴(9)与二级蜗杆(5)平行设置，一级蜗杆(3)通过齿轮组合与偏心轴(9)联动，在一级蜗杆(3)的带动下，偏心轴(9)以自身轴线为轴做定轴转动，第二凸轮(10)设置在偏心轴(9)上，二者的轴线平行，在第二凸轮(10)的外沿上设置有第二突出部，第一力矩开关的触头和第二力矩开关(11)的触头均位于第二突出部的运动路径上，并且分别位于大阀门的开启侧和关闭侧；

行程开关(8)、第一力矩开关和第二力矩开关(11)均用于控制阀门专用电机(1)的供电回路的通断，当行程开关(8)的触点、第一力矩开关的触点或第二力矩开关(11)的触点受到碰撞时，阀门专用电机(1)的供电回路断开；

主控系统包括主控制器和电位器；

电位器的电刷与凸轮轴(7)联动，主控制器用于采集电位器的反馈电信号，根据该信号确定大阀门的开度，并将阀门开度数据发送至远程控制台，同时根据远程控制台发来的第一电机控制信号实时调节大阀门的开度。

2.如权利要求1所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，所述大阀门电动执行装置还包括开度指示器(12)、手轮(13)和离合器(14)；

开度指示器(12)用于显示大阀门的开度；

离合器(14)用于切换选择手轮(13)与一级蜗轮(2)之间或者阀门专用电机(1)与一级蜗轮(2)之间的机械传动。

3.如权利要求2所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，所述大阀门电动执行装置还包括壳体，阀门专用电机(1)、减速器、行程控制器、力矩控制器、主控系统、开度指示器(12)和离合器(14)均设置在壳体内；

在壳体上设置有用于人工读取阀门开度数据的透明窗口；

在二级蜗杆(5)的靠近联轴器的一端的两侧分别设置有第一机械限位螺丝和第二机械限位螺丝，两者分别位于大阀门的开启侧和关闭侧。

4.如权利要求3所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，所述大阀门电动执行装置还包括切换手柄和手柄控制器；

当手柄控制器掉电时，离合器(14)能够与切换手柄联动；

当手柄控制器上电时，离合器(14)复位以用于阀门专用电机(1)与一级蜗轮(2)之间的机械传动。

5.如权利要求4所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，主控制器采用电控板实现；

在主控制器上设置有压力数据输入端口、反馈电信号输入端口、第二电机控制信号输出端口、M-BUS通信接口和电源接口；

主控制器的压力数据输入端口与压力变送器的压力数据输出端口相连，压力变送器用于实时检测大阀门管壁所受压力；

主控制器的反馈电信号输入端口与电位器的反馈电信号输出端口相连；

主控制器的第二电机控制信号输出端口与阀门专用电机(1)的第二电机控制信号输入端口相连；

主控制器通过M-BUS通信接口与远程控制台进行通信，包括管壁压力数据和阀门开度数据的发送以及第一电机控制信号的接收；

主控制器通过电源接口与外接电源相连。

6.如权利要求5所述的远程可调控的DC24V供电大阀门电动执行装置，其特征在于，主控制器的外接线通过线锁固定在壳体内。