[实用新型]一种防滑旋转机械手有效
| 申请号： | 201821498861.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209682224U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙毅;朱可欣;朱庆;张鹏 | 申请（专利权）人： | 天津新瑞博科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 12104 天津市新天方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张强<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 300385 天津市西青区开发区赛达新兴产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手指 旋转油缸 机械手油缸 连接弹簧 夹持块 外腔 左端 油缸活塞杆 连接座 弹簧 恶劣工业环境 本实用新型 水平夹持板 旋转机械手 液压式驱动 活动连接 转动连接 夹持板 夹持部 旋转轴 端头 防滑 夹合 开合 螺丝 转轴 灵敏 应用 | ||
1.一种防滑旋转机械手，其特征在于，包括连接座(1)、旋转油缸(3)、机械手油缸外腔(4)、油缸活塞杆(5)、机械手指座(6)和机械手指(9)，旋转油缸(3)的外壳左端通过螺丝与连接座(1)固定连接，旋转油缸(3)内的旋转轴(2)与机械手油缸外腔(4)为一体式，旋转轴(2)内的芯轴(15)与油缸活塞杆(5)的左端连接，机械手油缸外腔(4)右端设有机械手指座(6)，机械手指座(6)通过转轴与机械手指(9)的前中部转动连接，机械手指(9)的左端与油缸活塞杆(5)的端头活动连接，夹合的两根机械手指(9)左端间固定连接一根弹簧(8)，机械手指(9)的水平夹持板(10)部分设置有凹槽(11)，凹槽(11)内设置有夹持块(13)和连接弹簧(12)，连接弹簧(12)设置在夹持块(13)与夹持板(10)之间，连接弹簧(12)一端与夹持块(13)固定连接，另一端与夹持板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的防滑旋转机械手，其特征在于，所述的油缸活塞杆(5)的端头设有楔形块(7)，楔形块(7)的上底两端与机械手指(9)转动连接。
3.根据权利要求1所述的防滑旋转机械手，其特征在于，所述的凹槽(11)内壁上开设有滑道，夹持块(13)的侧壁上设有滑块，夹持块(13)与凹槽(11)通过滑块在滑道上滑动连接。
4.根据权利要求1所述的防滑旋转机械手，其特征在于，所述的夹持板(10)上远离凹槽(11)的一端焊接固定有防滑刺(14)。
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