[实用新型]饮片接药机构

说明书

本实用新型提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板、翻转电机模组和至少一个接药斗。所述翻转电机模组与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；所述接药斗安装在所述接药斗安装板上。所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。由于翻转电机模组与接药斗安装板连接，因此翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化制药器械技术领域，具体而言，涉及一种饮片接药机构。

背景技术

自动发药机也叫自动化药方发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备。应用于中药饮片的自动发药机通常包括多个并排布置的饮片下药机构以及设置于饮片下药机构下方的饮片接药机构。当饮片接药机构完成接药后，需要翻转其接药斗，使接药斗中所接到的中药饮片倒入集药通道中。

现有的饮片接药机构实现接药斗翻转的技术手段是：利用推杆从下方顶推接药斗，接药斗受到顶推力后围绕铰接点翻转。公开号为CN103803104A的专利在实施例中提供了一种饮片接药机构，包括取料斗、称重传感器、翻转电机、推杆以及合页。其中称重传感器固定在合页的下方，取料斗通过合页固定在定量取料滑台上，电脑命令控制翻转电机转动，翻转电机带动推杆向上运动，推杆向上推动取料斗，取料斗绕合页转动，将中药饮片倒入集料通道。对于上述结构中，由于推杆与取料斗之间为滑动接触而并非直接连接的关系，因此推杆在顶推取料斗时，为了防止取料斗的重心从合页一侧移至另一侧而导致取料斗彻底倒转而不能自动复位，推杆的顶推行程需要有所限定。但是限定推杆的顶推行程又会引起取料斗中的饮片倾倒不尽的问题，导致配药剂量不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮片接药机构，采用全新的技术手段实现接药斗翻转，以克服背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种饮片接药机构，包括：

接药斗安装板；

翻转电机模组，与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；以及

至少一个接药斗，安装在所述接药斗安装板上。

本技术方案中，翻转电机模组与接药斗安装板连接，翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。

优选的，所述翻转电机模组包括：

减速电机；

联轴器；以及

第一旋转轴；

其中，所述减速电机的输出轴与所述第一旋转轴的一端通过所述联轴器连接，所述第一旋转轴的另一端用于与所述接药斗安装板的一端固定连接。

进一步地，所述饮片接药机构还包括轴承模组，与所述接药斗安装板的另一端连接。本改进技术方案中，所述接药斗安装板的两端分别与所述翻转电机模组和轴承模组连接，此时接药斗安装板的受力状态为简支梁，相比于上一技术方案中的悬臂梁受力状态，此时接药斗安装板上可安装更多数量的接药斗，接药斗安装板的刚度要求可相对降低，接药斗安装板与翻转电机模组的连接强度要求也可相对降低。

优选的，所述轴承模组包括：

转动轴承；以及

第二旋转轴；