[实用新型]一种伺服混合动力驱动系统

说明书

本实用新型涉及一种伺服混合动力驱动系统，包括一个或多个独立油缸控制单元，独立油缸控制单元包括油箱，及连接在油箱外部的控制阀体，控制阀体对油缸进行控制，油箱内安装通过伺服电机驱动的高压油泵；控制阀体内设有第一油路和第二油路，第一油路的连接结构为：通过第一普通换向阀连接至油缸活塞腔，再由油缸下腔引出，通过并联连接的油缸平衡阀和快速下降阀后连接至第二普通换向阀，其输出端连接回高压油泵；第二油路的连接结构为：通过串联连接的第二普通换向阀和快速下降阀进入油缸下腔，油缸活塞腔的输出端通过回油阀连接回油箱。本实用新型解决了液压控制系统能耗及故障率高、工作效率低等技术问题。

技术领域

本实用新型液压控制技术领域，尤其是一种伺服混合动力驱动系统。

背景技术

现有技术中，液压机的油缸定位驱动系统通常采用一个压力控制单元带动一个或多个油缸控制单元(油缸控制阀体)来实现一个或多个油缸的速度和定位控制工作。油缸上下动作依靠的每个油缸控制单元中设置的比例换向阀的切换来实现，油缸压力由压力控制单元中设置的比例压力阀控制；压力控制单元的动力源和液压源分别采用普通三相异步电动机和高压油泵，以上控制系统的缺点在于：

普通三相异步电动机和高压油泵恒定输出液压油流量，如果油缸的压力需求小于恒定输出量，通过比例压力阀产生溢流回到油箱，以控制系统压力，则产生大量的浪费和生产损失；油缸的定位速度通过比例换向阀的阀芯开启度来控制，会产生节流以及油液升温，系统必须使用足够的液压油液或增加降温措施(如风冷，水冷等)；油缸定位精度依靠外部信号传输给比例换向阀，再通过比例换向阀的微调来实现油缸定位，对比例换向阀的频率响应及油液的清洁度要求很高，在实际使用过程中，经常碰到因为油液中有杂质而导致比例换向阀卡死，液压系统工作异常的情况；液压系统空载待机时，普通三相异步电动机仍处于额定转速，属于做无用功状态，造成能源浪费；油缸速度限制在120到140mm/s，工作效率很低，速度再高将使成本代价大大增加。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种伺服混合动力驱动系统，从而解决液压流量大小不能根据实际需要进行控制而导致资源浪费、工作效率低、易出现比例换向阀故障等技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种伺服混合动力驱动系统，包括一个或多个独立油缸控制单元，所述独立油缸控制单元包括油箱，以及连接在油箱外部的控制阀体，控制阀体通过管路连接有油缸，油缸通过回油管一连接至油箱，回油管一上安装有回油阀；油箱内安装有伺服电机，伺服电机输出端连接有高压油泵，控制阀体内油路的连接结构为：高压油泵通过输出总管连至控制阀体，输出总管分别连接支管一和支管二，支管二上连接有支管三，支管一、支管二和支管三上分别安装有普通换向阀一、普通换向阀二和普通换向阀三，普通换向阀一通过支管四连接至油缸下缸，支管四上安装有快速下降阀，普通换向阀一与油缸之间安装有支管五，支管五上安装与快速下降阀并联的油缸平衡阀；普通换向阀一通过回油管二连接至油箱；普通换向阀二的一端通过支管六连接至回油阀，另一端通过回油管三连接至油箱；普通换向阀三通过支管七连接至油缸的活塞缸，支管七的另一端连接至回油管二。

其进一步技术方案在于：

普通换向阀一与油缸之间还安装有支管八，支管八的一端连接至支管四，另一端连接至回油管二，支管八上安装有安全压力阀一。

输出总管与回油管二之间安装有安全阀支管，安全阀支管上安装有安全压力阀二。

回油阀与油缸的活塞缸连接。

伺服电机控制高压油泵双向转动。

本实用新型的有益效果如下：