[实用新型]自动耦合焊接机

说明书

本实用新型涉及一种自动耦合焊接机，包括基板、安装在基板上的耦合台、第一夹取机构、第二夹取机构和焊接机构，第一夹取机构和第二夹取机构均与耦合台相对设置，第一夹取机构包括第一XYZ三轴移动机构、安装在第一XYZ三轴移动机构上的第一电动旋转座以及安装在第一电动旋转座上的第一机械手，第二夹取机构包括第二XYZ三轴移动机构、安装在第二XYZ三轴移动机构上的第二电动旋转座以及安装在第二电动旋转座上的第二机械手，焊接机构包括第三XYZ三轴移动机构、安装在第三XYZ三轴移动机构上的激光枪，激光枪位于耦合台的上方。本实用新型自动化耦合，降低了劳动强度，耦合效率高且耦合质量好，减少对光学元器件的损坏，降低了成本，提高了企业的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及一种耦合设施，尤其涉及一种自动耦合焊接机。

背景技术

现有的光学元器件与PCB板在进行耦合处理时，采用操作人员人工进行耦合，这种方式不仅劳动强度大、人力成本高，而且耦合效率低下，耦合质量差，不良率高，增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动耦合焊接机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动耦合焊接机，包括基板、安装在所述基板上的耦合台、第一夹取机构、第二夹取机构和焊接机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构均与所述耦合台相对设置，所述第一夹取机构包括第一XYZ三轴移动机构、安装在所述第一XYZ三轴移动机构上的第一电动旋转座以及安装在所述第一电动旋转座上的第一机械手，所述第二夹取机构包括第二XYZ三轴移动机构、安装在所述第二XYZ三轴移动机构上的第二电动旋转座以及安装在所述第二电动旋转座上的第二机械手，所述焊接机构包括第三XYZ三轴移动机构、安装在所述第三XYZ三轴移动机构上的激光枪，所述激光枪位于所述耦合台的上方。

本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第一电动旋转座与所述第一机械手之间安装有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一压力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第二电动旋转座与所述第二机械手之间安装有第二连接座，所述第二连接座上安装有第二压力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述耦合台包括圆形底座、安装在所述圆形底座上的耦合座，所述圆形底座包括底座本体、安装在所述底座本体上的第一微调机构，所述耦合座包括耦合座本体、安装在所述耦合座本体上的两个第二微调机构。

本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括相对设置的第一安全光栅和第二安全光栅。

本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第一机械手上集成有第一吸嘴。

本实用新型一个较佳实施例中，自动耦合焊接机进一步包括所述第二机械手上集成有第二吸嘴。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，自动化耦合，降低了劳动强度，耦合效率高且耦合质量好，同时减少对光学元器件的损坏，降低了成本，提高了企业的竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的优选实施例的主视图；

图3是本实用新型的优选实施例的左视图；

图4是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图5是本实用新型的优选实施例的另一角度的立体图；

图6是本实用新型的优选实施例的第二夹取机构的立体图。