[实用新型]自动耦合焊接机

权利要求书

1.一种自动耦合焊接机，其特征在于：包括基板、安装在所述基板上的耦合台、第一夹取机构、第二夹取机构和焊接机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构均与所述耦合台相对设置，所述第一夹取机构包括第一XYZ三轴移动机构、安装在所述第一XYZ三轴移动机构上的第一电动旋转座以及安装在所述第一电动旋转座上的第一机械手，所述第二夹取机构包括第二XYZ三轴移动机构、安装在所述第二XYZ三轴移动机构上的第二电动旋转座以及安装在所述第二电动旋转座上的第二机械手，所述焊接机构包括第三XYZ三轴移动机构、安装在所述第三XYZ三轴移动机构上的激光枪，所述激光枪位于所述耦合台的上方。

2.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第一电动旋转座与所述第一机械手之间安装有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一压力传感器。

3.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第二电动旋转座与所述第二机械手之间安装有第二连接座，所述第二连接座上安装有第二压力传感器。

4.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述耦合台包括圆形底座、安装在所述圆形底座上的耦合座，所述圆形底座包括底座本体、安装在所述底座本体上的第一微调机构，所述耦合座包括耦合座本体、安装在所述耦合座本体上的两个第二微调机构。

5.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括相对设置的第一安全光栅和第二安全光栅。

6.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第一机械手上集成有第一吸嘴。

7.根据权利要求1所述的自动耦合焊接机，其特征在于：所述第二机械手上集成有第二吸嘴。