[实用新型]一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构

说明书

一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，其特征在于包括底座、旋转平台、光学参照面，所述的底座设置为L型结构，所述的旋转平台设置在底座的下部，所述的光学参照面设置在底座的上部；通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描安全防护领域，尤其涉及一种AGV小车激光扫描仪的光学参照机构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

AGV小车上的激光扫描仪是一种安全防护装置，用于区域防护。激光扫描仪通过发射激光束并测量返回时间的方法测量每个角度的距离，当有物体进入设置的保护区域时，发出停车信号，从而实现对人员或设备的保护。现有技术中激光扫描仪发射的激光束对黑色物体不敏感，当黑色物体进入安全保护区域时，容易产生无法识别的情况，形成一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，提供一种测量精度更高、对黑色物体更敏感的光学测量机构。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，包括底座、旋转平台、光学参照面，所述的底座设置为L型结构，所述的旋转平台设置在底座的下部，所述的光学参照面设置在底座的上部。

进一步的，光学参照面包括一个强反射面和一个弱反射面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，结构简单，实用性强。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：1、底座，2、旋转平台，3、光学参照面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，包括底座1、旋转平台2、光学参照面3，所述的底座1设置为L型结构，所述的旋转平台2设置在底座1的下部，所述的光学参照面3设置在底座1的上部。

进一步的，光学参照面3包括一个强反射面和一个弱反射面。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：旋转平台2将激光束打向四周，激光束反射回到旋转平台，通过检测返回的信号强度来计算周围物体的距离；光学参照面3的强反射面和弱反射面与旋转平台的距离和信号强度是已知的，强反射面与弱反射面与旋转平台的距离不妨设为D1和D2，强反射面与弱反射面反射到旋转平台的信号强度不妨设为S1和S2，外部物体的距离和信号强度设置为Dx和Sx，显然公式D1/S1=Dx/Sx，D2/S2=Dx/Sx成立，因为黑色物体的对激光束的吸收率较高，因此可能导致无法识别或者测量距离不准确的情况，加入了弱反射面，黑色物体与弱反射面对激光束的吸收率相近，Sx与S2更接近，采用D2/S2=Dx/Sx计算，更能准确地获知黑色物体的距离；同理当反射率很高的物体进入相关区域时，Sx与S1更接近，采用D2/S2=Dx/Sx计算。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，结构简单，实用性强。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。