[实用新型]一种出球装置

权利要求书

1.一种出球装置，其特征在于，包括：

机架，机架上设有出球通道；

承球板，活动设置在机架上，与出球通道相匹配，并能够在出球通道内升降运动；

藏球室，设置在机架上，位于出球通道的一侧，所述藏球室与出球通道之间具有连通通道；

所述承球板能够朝所述藏球室方向向下倾斜；

挡板，活动设置在机架上并位于连通通道内部；

升降机构，与承球板相连以驱动承球板在出球通道内升降运动；

推送机构，与挡板相连以驱动其沿着连通通道朝向承球板的方向往复运动，进而将球体从藏球室推送至承球板上；

驱动机构，分别与升降机构和推送机构相连以驱动升降机构和推送机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种出球装置，其特征在于：

所述驱动机构包括旋转驱动器和由旋转驱动器驱动其转动的转动架，转动架上设有第一转动部和第二转动部，所述升降机构包括连接在承球板的下部的升降块，该升降块与机架之间连接有驱动升降块向上移动的第一弹性件，所述第一转动部能够与升降块相抵接以驱动升降块向下活动，进而驱动承球板向下移动；所述挡板枢接于机架上，所述推送机构包括开设在机架上以供挡板左右摆动的限位槽，挡板上设置有与该限位槽相匹配的限位柱，挡板与机架之间连接有驱动限位柱抵靠于限位槽的左侧或右侧的第二弹性件，第二转动部转动时能够拨动所述挡板向左或者向右摆动。

3.根据权利要求2所述的一种出球装置，其特征在于：

所述承球板的下部枢接在一平行四边形机构上，所述升降块固定连接在平行四边形机构上，升降块上设有下压斜面和与下压斜面相连的圆弧斜面，所述第一转动部向下转动时能够抵靠于下压斜面上以带动承球板向下运动，所述圆弧斜面的半径与第一转动部的转动半径一致。

4.根据权利要求3所述的一种出球装置，其特征在于：

所述挡板上连接有一弹性连接片，弹性连接片的自由端连接有推动块，所述第二转动部向上转动时能够拨动所述推动块以驱动挡板向左摆动或者向右摆动。

5.根据权利要求4所述的一种出球装置，其特征在于：

所述机架上设置有一位于转动架的转轴下方的轻触开关，该轻触开关与旋转驱动器电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种出球装置，其特征在于：

所述机架上还设置有抵靠在弹性连接片的下端面的支撑轮。

7.根据权利要求1所述的一种出球装置，其特征在于：

所述藏球室内设置有用于感应藏球室内是否具有球体的红外线感应器，该红外线感应器与控制器电性连接，该控制器与所述驱动机构电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种出球装置，其特征在于：

所述机架上设置有位于出球通道上方的环形罩，该环形罩与盖帽装置的盖帽相匹配。