[实用新型]一种检测助理机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种检测助理机器人系统，包括机器人和辅助装置，机器人包括机器人控制器，还包括与机器人控制器电路连接的通信模块、视频输出装置以及执行机构，执行机构用于执行机器人动作；所述机器人控制器、视频输出装置以及执行机构设置在机器人壳体中；辅助装置包括检测视频采集装置，用于采集检测停车的视频画面，并与机器人控制器通信连接；本实用新型提供的检测助理机器人系统，可用机器人代替传统技术中的辅助操作员来为驾驶员提供检测辅助工作，为智能化检测指挥提供了硬件基础，使得检测停车做业中，能够基于该硬件系统，实现智能化辅助引导，减少人工辅助操作员的行为局限，降低人工因素产生的安全隐患，节省检测机构的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及物联网、计算机图像处理及计算机系统集成技术领域及汽车检测领域，具体而言，为一种检测助理机器人系统。

背景技术

在我国的机动车检测领域，由于底盘测功机设备的特殊性，要求检测车辆必须非常标准的停驶到相应的位置，如果检测车辆停驶时车身不正，或者车轮位置有偏离都可能会影响到检测数据的准确性，有时候也会导致检测过程中检测车辆车体晃动厉害，而不得不中止检测，有时甚至会发生危险！因此，检测停车的标准与否十分重要。

1.检测过程中，驾驶员由于坐在车辆里，受视线及观察角度的制约，很难准确判断车辆停驶情况是否标准；同时因为驾驶员每天遇到的车辆类型众多，车身长度、宽度和高度等都不一样，因此仅凭借驾驶员的驾驶经验，显然并不现实。

2.而如果驾驶员下车查看后再返回车辆内对车位置进行针对性调整，这样很可能需要反复多次，继而大大影响检测效率，也增加危险性。

3.虽然车辆自身都带有后视镜模块，甚至有的车型还带有360度全景影像功能，可以辅助驾驶员进行精准停车，但是检测车辆是车主的，让检测人员随意调整后视镜角度及全景影像系统，检测完毕时，很难保证车辆能恢复原样，这样车主的服务满意度就会受到影响，并且也给车主带来一定的安全隐患。况且每种车型的后视镜或全景影像系统的控制方式都不相同，驾驶员也不可能熟悉所有车型的相关系统操作，

由于上述问题的存在，我国目前的各机动车检测机构在进行机动车检测时，绝大多数都是采用安排专门的辅助操作员的方法，在车辆外根据现场情况对驾驶员进行人工辅助指挥和引导停驶，来提高驾驶员对检测车辆停驶的标准性。

通过增加辅助操作员，人工指挥驾驶员的方式，虽然可以一定程度上解决或减轻前述的1、2、3中的问题，但是同时还具有以下弊端：

1).人工指挥驾驶，描述信息无法精确化，沟通成本高，做业效率低；

2).增加辅助操作员，会增加检测机构的人力资源成本；

3).辅助员人工现场指挥驾驶，容易受到自身因素和环境因素的影响，继而容易产生安全隐患。

并且，检测员在停好车后，检测员要严格按照国家相关标准规定的工况曲线图来对车辆进行检测，现在的检测机构都是通过在现场安装显示器(显示屏)的方式来使驾驶员看到实时工况曲线图，主要手段包括：一是直接将显示器(显示屏)通过固定件固定到墙体上或者显示器(显示屏)背面链接挂件悬挂在墙体上，另一种方案是将显示器(显示屏)安装到可移动的支架上，但这两种方案存在以下缺陷：

第一种方案的显示器(显示屏)的位置相对固定，无法根据使用者的需要随时进行灵活的位置调整，但是现实中车辆的高矮长短不同，经常会影响驾驶员对显示器(显示屏)的可视角度，使驾驶员无法清晰地看到工况曲线图，影响驾驶操作，从而可能带来安全隐患；

第二种方案虽然可以通过移动支架实现对显示屏(显示屏)位置的调整，但是仅凭驾驶员自己下车来回调整也不太现实，因此必须借助于其他人员的配合，沟通成本高，效率低，再加上显示器(显示屏)位于车辆前方，还是存在安全隐患问题。

显示屏太小，驾驶员视线不清晰；显示屏太大，成本又太高，上述两种方案在成本和效果方面很难兼顾。