[实用新型]一种自动送轴装置

说明书

本实用新型公开了一种自动送轴装置，包括机架、设置在所述机架上的储料斗，所述储料斗底部设置有进料口，所述进料口连接进料通道，所述进料口尺寸与轴规格大小相适应，即轴通过自身重力作用从进料口进入到进料通道时，单根依次进入，所述进料通道一端连接推轴装置，另一端设置为出料口，所述推轴装置包括推杆和推动所述推杆移动的驱动装置，同时所述驱动装置电性连接控制器，由控制器控制驱动装置；通过控制控制器，进而使驱动装置带动推杆移动，进入进料通道推动进料通道中的轴伸出出料口，由机械手夹状，该单根输送方式，定位准确，容易被机械手准确装夹。

技术领域

本实用新型涉及一种自动送轴装置。

背景技术

目前，在空调及冰箱等压缩机的电机加工过程中，电机的转子一体注塑于电机的电机轴上，加工工序是将电机轴埋入注塑模具中，电机轴的上一段穿过注塑腔中，往注塑腔中注液，冷却后电磁转子成型于电机轴上。上述的整个工序加工繁杂琐碎，自动化程度低，加工效率低下，且工人的劳动强度大；自动化生产系统成为该电机轴加工发展趋势，同时由于电机轴需准确输送埋入至注塑模具中，若单纯使用机械手夹抓，则难以准确装夹定位，还不方便将电机轴抓起。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动送轴装置，该装置机构简单，对轴单独推送便于机械手准确的定位装夹。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动送轴装置，包括机架、设置在所述机架上的储料斗，所述储料斗底部设置有进料口，所述进料口连接进料通道，所述进料口尺寸与轴规格大小相适应，即轴通过自身重力作用从进料口进入到进料通道时，单根依次进入，所述进料通道一端连接推轴装置，另一端设置为出料口，所述推轴装置包括推杆和推动所述推杆移动的驱动装置，同时所述驱动装置电性连接控制器，由控制器控制驱动装置；通过控制控制器，进而使驱动装置带动推杆移动，进入进料通道推动进料通道中的轴伸出出料口，由机械手夹状，该单根输送方式，定位准确，容易被机械手准确装夹。

作为上述技术方案的改进，所述进料口处设置有辊轴，所述辊轴设置在储料斗内，沿进料口长度方向设置，所述辊轴一端连接电机，由电机驱动旋转，辊轴设置避免在进料口卡轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推杆一端伸进所述所述进料通道中，另一端与连接块固定连接，所连接块相对推杆的一端通过弹簧与驱动装置连接，即弹簧受驱动装置挤压压缩，通过弹力推动所述连接块上的推杆前移推轴，利用弹簧推动有效避免冲击。

进一步，所述弹簧中插装有导杆，防止连接块和驱动装置由于弹簧柔性错位，所述导杆一端与驱动装置固定，另一端滑动插装在所述连接块上，且所述导杆端部设置有限位块，对导杆相对连接块的滑动限位，即避免驱动装置驱动回退时，导杆脱离连接块。

进一步，所述驱动装置上设置有第三检测传感器，检测弹簧压缩量，所述第三检测传感器电性连接所述控制器，当出现卡轴情况，第三检测传感器检测弹簧压缩量高于设定值时，对控制器信息传输，由控制器控制驱动装置停止驱动。

优选地，所述驱动装置包括气缸体和气缸杆，所述气缸杆贯穿所述气缸体固定在机架上，所述气缸体与所述推杆连接以驱动，该结构设置气缸体滑动，提高移动稳定性。

优选地，所述机架上，对应气缸杆两端设置有滑槽，所述滑槽沿气缸体运动方向设置供气缸杆端部配合安装，可以调节气缸杆在滑槽中的安装位置，进而调节驱动装置相对进料通道端面的距离。

进一步，所述储料斗设置有两个，均设置在所述机架上，且两个储料斗分别连接进料通道，所述推杆对应设置有两根，均与所述驱动装置连接，即设置为两根轴同时推送，提高加工效率。

进一步，所述出料口处设置有第一检测传感器，所述传感器与控制器电性连接，通过第一检测传感器检测轴的出料情况和机械手位置，对控制器信息传输，由控制器控制驱动装置推轴。