[实用新型]一种机械臂用安全电缆

权利要求书

1.一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体(6)与设置在电缆本体(6)端部的连接头(4)，所述电缆本体(6)包括缆芯(1)与包层(2)，所述连接头(4)上设置有连接孔(5)，所述电缆本体(6)穿设于连接孔(5)中，其特征在于：所述缆芯(1)包括电源线(111)与控制线(112)以及多根凯夫拉线(311)对铰而成的加强筋(3)，所述控制线(112)与电源线(111)围绕加强筋(3)设置，且所述加强筋(3)位于缆芯(1)的中心，所述连接头(4)外螺纹套设有压紧套(7)，所述连接头(4)上设置有供凯夫拉线(311)从连接头(4)内穿出的固定孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述连接头(4)的外壁上沿连接头(4)的轴向设置有供凯夫拉线(311)嵌入的凹槽(9)，所述连接头(4)上设置有卡接槽(10)，所述凹槽(9)一端与固定孔(8)连通，另一端与卡接槽(10)连通，所述卡接槽(10)中设置有用于与凯夫拉线(311)连接的卡接块(11)，所述卡接块(11)的厚度小于卡接槽(10)的深度。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述卡接槽(10)具有多个棱边，所述卡接块(11)与卡接槽(10)配合，所述卡接块(11)上设置有供凯夫拉线(311)穿过的贯穿孔(12)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述固定孔(8)的开口处、贯穿孔(12)的开口处均设置有圆角。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述卡接槽(10)的开口大于卡接槽(10)的底部大小，且所述卡接槽(10)的开口处设置有圆角。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述压紧套(7)与连接头(4)之间的螺纹为梯形螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述包层(2)由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层(211)、镀锡铜丝编织层(212)、隔热层(213)和PUR保护层(214)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂用安全电缆，其特征在于：所述隔热层(213)为聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层。