[实用新型]一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装

说明书

本实用新型公开了一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件1的定位机构、定位单元零件2的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件1、零件2、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。本实用新型提供的汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，实现人机交互的生产方式，达成需要的生产节拍；左右件一体化上件工装实现高效输送，可以节省一半的设备投入，大大提升人员和设备的利用率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装。

背景技术

汽车企业在生产过程中，原有的生产线需要不断的进行改善或进行自动化改造，以便降低人工成本。我公司商用车驾驶室的焊接生产线初期为人工装件焊接，为顺应行业发展需要，提升驾驶室焊接质量，该条焊装分线进行了自动化技术改造，使用焊接机器人代替人工焊接，但为了使该焊装分线与主焊装线生产节拍一致，装件焊接完全实现自动化将会产生较大的产能浪费，也增加设备投入的成本，经过工艺分析，确定采用人工集中装件、机器人焊接的交互生产方式，该方式为利用人工一次性装件多个零件，避免人工等待时间浪费，机器人根据生产进度不间断的抓件装件焊接，以达高效生产的目的，该人机交互生产的方式催生了将两种状态的多件零件集中上件的的工装，以确保高效生产，该装置即为汽车焊接生产线左右件一体化上件工装。

实用新型内容

针对上述，本实用新型的目的是提供一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件1的定位机构、定位单元零件2的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件1、零件2、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。

所述的定位单元，包括上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件1的定位机构、定位单元零件2的定位机构，定位单元零件1的定位机构与定位单元零件2的定位机构固定在上件点定位单元或取件点定位单元上表面两端。

所述的抓具系统，包括抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构，抓具适应不同装件位置的切换机构固定在抓具系统上表面，抓具的零件1定位机构、抓具的零件2定位机构位于抓具系统下部。

所述的驱动系统，包括电机、链轮a，电机与链条活动连接。本实用新型的优点是：实现人机交互的生产方式，达成需要的生产节拍；左右件一体化上件工装实现高效输送，可以节省一半的设备投入，大大提升人员和设备的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的底座、定位单元、驱动系统、抓具系统的结构示意图。

图2为本实用新型的工装底座及驱动系统的结构示意图。

图3为本实用新型的定位单元的结构示意图。

图4为本实用新型的工作原理图(上满件及取件状态)。

图5为本实用新型的工作原理图(抓具在车身上装件状态)。

图中：