[实用新型]一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装

权利要求书

1.一种汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，包括：底座、定位单元、上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件的定位机构、定位单元零件的定位机构、驱动系统、电机、输送模块、抓具系统、抓具的零件定位机构、抓具的零件定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构、零件一、零件二、车身，其特征在于所述的定位单元和驱动系统固定在底座上，驱动系统为电机驱动链轮带动链条驱动，定位单元用于定位上件的零件。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，其特征在于所述定位单元包括上件点定位单元、取件点定位单元、定位单元零件的定位机构、定位单元零件的定位机构，定位单元零件的定位机构与定位单元零件的定位机构固定在上件点定位单元或取件点定位单元上表面两端。

3.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，其特征在于所述抓具系统包括抓具的零件一定位机构、抓具的零件二定位机构、抓具适应不同装件位置的切换机构，抓具适应不同装件位置的切换机构固定在抓具系统上表面，抓具的零件定位机构、抓具的零件定位机构位于抓具系统下部。

4.根据权利要求1所述的所述的汽车焊接生产线左右件一体化上件工装，其特征在于所述驱动系统包括电机、链轮a，电机与链条活动连接。