[实用新型]车体碰撞侦测装置

说明书

本实用新型有关于一种车体碰撞侦测装置，主要在搬运车等车体的底盘车架前、后端至少其中之一设有一碰撞侦测单元，乃使该碰撞侦测单元在其保险杆的左、右两侧相对位置处各设有一呈45度角设立的微动开关，借此，当搬运车行进过程中，其保险杆的中央或最常受撞击的左、右两侧处与障碍物发生碰撞时，该呈45度角设置的微动开关都可受到触发，而暂停搬运车作动，据此，以有效防止搬运车碰撞到障碍物后，因侦测不良仍持续行进所造成的损害。

技术领域

本实用新型有关于一种车体碰撞侦测装置，尤指一种在车体保险杆的中央或左、右两侧处与障碍物发生碰撞时，皆可确实侦测到碰撞状况的装置。

背景技术

在农地、工厂及医院等须搬运重物的场所，常可见利用搬运车来进行短程物品的运送，随着科技的发展，无人搬运车被研发问世，无人搬运车以马达等为动力，并装配有导航器、避撞传感器及灯光等，以在无人驾驶状态下，自动沿着设定路径到达指定地点，完成物品搬运作业。

为提高无人搬运车沿规定路线行进过程的安全性，现有无人搬运车通常会在底盘车架的周侧装设避撞传感器，该避撞传感器主要利用红外线或超音波反射原理，以侦测搬运车与障碍物间的距离，而达成防撞效果。然而该红外线或超音波的避撞传感器容易因反射死角、反射飘移，或突然出现活动障碍物，或突发故障等情况，造成无人搬运车无法适时回避，而与障碍物碰撞情况，因此，为防止采用红外线或超音波等非接触式避撞传感器失效，现有无人搬运车会再于底盘车架的前、后端装设接触式的碰撞侦测装置，以在碰撞到障碍物后，使无人搬运车暂停作动。

由于现有无人搬运车的碰撞侦测装置主要装设于底盘车架的前、后端中央处，故仅在底盘车架的前、后端中央处受到碰撞时，该碰撞侦测装置才会发生作用，然而，在实际使用上发现无人搬运车最常受到碰撞的位置在前、后端的左、右两侧处，而非前、后端的中央位置，故依照现有搬运车的碰撞侦测设计，难以在无人搬运车底盘车架前、后端的左、右两侧受障碍物碰撞时，及时侦测到障碍物，导致搬运车碰撞到行人、机具等障碍物后仍持续行进，而造成行人受伤或机具、搬运车损坏，或搬运车上载运物品倒塌等危险。

于是，本设计人有鉴于现有搬运车其碰撞侦测装置设计在实施使用上仍有上述缺陷，乃凭借多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，研创出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型有关于一种车体碰撞侦测装置，其主要目的是为了提供一种在车体保险杆的中央或左、右两侧处与障碍物发生碰撞时，皆可确实侦测到碰撞状况的装置。

为了达到上述实施目的，本设计人乃研拟了如下车体碰撞侦测装置，所述碰撞侦测装置装设于底盘车架的前端及后端至少其中之一处，所述碰撞侦测单元包含有呈上、下相对设立的两组立板，而在两所述组立板间形成组立区间，又在所述组立区间中设置有保险杆，所述保险杆与所述底盘车架对应一侧为保险杆内侧，而与所述保险杆内侧相对的另一侧为保险杆外侧，所述保险杆外侧突露出两所述组立板的所述组立区间外，所述保险杆内侧成型有至少一限位部，所述限位部设有限位孔，两所述组立板在对应所述限位部的限位孔处穿设有至少一限位杆，另在所述保险杆内侧与底盘车架间组设有至少一弹性件，又在所述组立区间中设有两微动开关，并使两所述微动开关位于所述保险杆内侧处，且使两所述微动开关相对该保险杆分别呈45度角设置，两所述微动开关的触动部分别与所述保险杆左、右两侧处位置相对应，所述微动开关与所述组立板锁接固定。

如上所述的车体碰撞侦测装置，其中，所述保险杆包含有横向设立的主杆段，并在所述主杆段左、右两侧各连接有呈45度角设立的抵靠段一端，又两所述抵靠段另一端各连接有纵向设立的侧杆段，另外两所述微动开关的触动部各与所述保险杆左、右两侧的抵靠段位置相对应。

如上所述的车体碰撞侦测装置，其中，所述保险杆的限位部在所述限位部上、下侧各设置有与所述限位部形状相对应的耐磨片，两所述耐磨片分别位于所述限位部上、下侧与两所述组立板间，而与所述限位部及所述组立板相接触。