[实用新型]一种无刷电机组装移送机构

说明书

本实用新型公开了一种无刷电机组装移送机构，包括机架，所述机架上下均安装有伺服驱动装置，两组所述伺服驱动装置上均螺纹贯穿有导块，所述导块一侧均通过第一支撑板安装有两组对称设置的第一气缸，所述第一气缸输出端通过第二支撑板均安装有电机，所述电机的输出轴上安装有导架，所述导架四周环向等间隔固定有移送板，所述移送板两侧均设有固定板，所述第二气缸输出端方向指向移送板中间方向，本实用新型利用导架底部的移送板配合第二气缸和压板结构用于取放组装零件，可以方便调节变换不同的零部件进行移动，组装移送调节方便，一次性可以移送多组无刷电机组装零件，而且可以一边添加组装零件，一边进行组装，提高了移送效率。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体为一种无刷电机组装移送机构。

背景技术

无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

在无刷电机加工组装过程中，传统的无刷电机零件移送机构在取放零件操作时，比较麻烦，比较不便，而且一次性只能移送一种无刷电机零件，零件组装完成后才能添加另一组零件，导致组装效率低下，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷电机组装移送机构，通过采用伺服驱动装置带动导架进行移动，利用导架底部的移送板配合第二气缸和压板结构用于取放组装零件，操作移送方便，可以方便调节变换不同的零部件进行移动，组装移送调节方便，一次性可以移送多组无刷电机组装零件，而且可以一边添加组装零件，一边进行组装，提高了移送效率，为无刷电机组装提供了便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷电机组装移送机构，包括机架，所述机架上下均安装有伺服驱动装置，两组所述伺服驱动装置上均螺纹贯穿有导块，所述导块一侧均通过滑块滑动连接于机架，所述导块一侧均通过第一支撑板安装有两组对称设置的第一气缸，所述第一气缸输出端通过第二支撑板均安装有电机，两组所述电机输出端相对设置，所述电机的输出轴上安装有导架，所述导架四周环向等间隔固定有移送板，所述移送板两侧均设有固定板，且其中一组所述固定板一侧通过第二气缸连接有压板，所述第二气缸输出端方向指向移送板中间方向。

优选的，所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和轴套，所述伺服电机安装在机架一侧，所述丝杆一端和伺服电机输出端传动连接，所述丝杆另一端通过轴套安装在机架另一侧。

优选的，所述机架上对应上下两组滑块滑动位置均开设有相匹配的滑轨。

优选的，所述导架和移送板之间通过连接块固定连接，且连接块上贯穿有定位螺栓。

优选的，所述导架为十字型结构，所述电机的输出轴和导架之间通过支座转动连接。

优选的，所述导架上的上下位置的移送板均一一对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用伺服驱动装置带动导架进行移动，利用导架底部的移送板配合第二气缸和压板结构用于取放组装零件，操作移送方便；

2、通过采用第二气缸配合压板结构夹紧固定组装零件，通过电机带动导架旋转，可以方便调节变换不同的零部件进行移动，组装移送调节方便，一次性可以移送多组无刷电机组装零件，而且可以一边添加组装零件，一边进行组装，提高了移送效率，为无刷电机组装提供了便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移送板部分结构示意图；

图3为本实用新型的导架俯视结构示意图。