[实用新型]线性传输系统的无缆供电装置

说明书

本申请公开了一种线性传输系统的无缆供电装置。线性传输系统包括线性马达，线性马达包括定子和多个动子单元，定子具有定子线圈组件，动子单元具有永磁铁阵列，动子单元由无缆供电装置供电，无缆供电装置包括：通电单元，其沿定子延伸；导电滑块单元，构造成能够与通电单元滑动地接触并与通电单元形成电连接；导电电缆，与导电滑块单元形成电连接；动子支撑单元，固定到所述动子单元；以及连接单元，连接导电滑块单元与动子支撑单元。本实用新型的传输系统中的动子单元可以自由移动而没有连接的线缆，不会造成线缆缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种线性传输系统，具体地涉及一种线性传输系统的无缆供电装置。

背景技术

随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密运动控制技术的研究变得越来越重要，相应地，运动定位控制系统需求量也越来越大，广泛应用于自动化生产线，例如包装与运输、装配自动化、丝网印刷、高速自动分拣、自动装填等行业。对于线性传输系统的不同应用，每个动子单元均要设计用来可控、有效的承载和移动物料或零部件，并实现快速、更快加速的运动。因此，动子单元上需要进一步设计夹持、支撑或移动物料或零部件的夹具或工装，其中，所述的夹具和工装可直接安装于动子单元上或独立安装运行。

对于包括各种类型的线性传输系统的一个问题是：在任意时刻或任意位置为动子部件(托盘)提供动力源，使得传输系统更加具有加工柔性，可以提供比如按照指令实时受控地进行夹持、吸附、拉伸、推送、精密移动定位等用于零部件或物料的处理、测试、加工等功能应用。

一些应用中动子上的托盘需要承载或支撑易碎、柔软、细小的零件或物料，传统方式常采用通过物料自身重力保持固定，导致物料在传输过程中因变速、碰撞等原因而坠落、破碎。而且，传统固定方式难以使得物料精确的固定在某个位置，使得在堆叠、搬运、装卸过程需要更大的容差，容易造成生产过程的失效环节，更进一步的是难以进行精密地加工或装配等高性能应用生产。此外，传统技术还常采用电缆、动力气体管路或真空管路连接到传输系统运动动子上，为动子元件上的执行器提供动力。对于线性的传输系统，随着生产线不断加长，这种方式下线缆或管路会很长且导致增加额外的拖动负载；而对于环形线传输系统，线缆或管路不断绕圈，产生了新的问题导致更为复杂的解决方案，而且传输系统的运动动子越多，线缆越复杂。传统技术或采用在移动的动子单元上加载电池部件为执行器提供电力，但这增加动子的运行负载，且电池还需要定期更换或充电。

综上所述，这些针对运动动子单元的动力解决方法并不能满足线性传输系统的应用环境需求。因此，必须更便捷的用于向传输系统提供电源的系统或方法。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中传输系统中移动动子上难以接入电源的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例，本实用新型提供一种线性传输系统的无缆供电装置，所述线性传输系统包括线性马达，所述线性马达包括定子和多个动子单元，所述定子具有定子线圈组件，所述定子线圈组件包括多个电枢绕组单元，以及所述动子单元具有永磁铁阵列，其特征在于，所述动子单元由所述无缆供电装置供电，所述无缆供电装置包括：

通电单元，所述通电单元沿所述定子延伸；

导电滑块单元，所述导电滑块单元构造成能够与所述通电单元滑动地接触并与所述通电单元形成电连接；

导电电缆，所述导电电缆与所述导电滑块单元形成电连接；

动子支撑单元，所述动子支撑单元固定到所述动子单元；以及

连接单元，所述连接单元连接所述导电滑块单元与所述动子支撑单元。

在一优选实施例中，所述连接单元为偏压单元，所述偏压单元设置在所述导电滑块单元与所述动子支撑单元之间并对所述导电滑块单元施加偏压力以将所述导电滑块单元偏压抵靠所述通电单元。

在一优选实施例中，所述偏压单元为弹簧。