[实用新型]一种桁架智能抓取装置

权利要求书

1.一种桁架智能抓取装置，其特征在于，所述桁架智能抓取装置包括：

机架，所述机架包括横梁和若干立柱；

抓取机构，所述抓取机构包括滑移组件和升降组件，所述滑移组件可滑移地安装于所述横梁上；所述升降组件包括升降杆、抓取件，所述升降杆可升降地安装在所述滑移组件上，所述抓取件安装于所述升降杆的底部；

其中，所述机架上设有若干组所述抓取机构，每一组所述抓取机构包括1个或2个抓取机构。

2.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，每一组所述抓取机构设有一个横向驱动装置。

3.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述横梁上设有用于所述滑移组件滑动的滑动槽，所述滑动槽的两端均设有限位块。

4.如权利要求2所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述滑移组件为“L”型板，所述驱动装置驱动所述滑移组件滑动时，作用于所述“L”型板的水平面上。

5.如权利要求4所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，2个所述抓取机构相邻设置，固定2个所述升降组件的“L”型板之间设有连接板，所述连接板将2个所述“L”型板的竖直面连接在一起。

6.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括用于所述抓取件与所述升降杆连接的连接机构，所述连接机构为可旋转式连接机构。

7.如权利要求4所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降组件还包括减速机、制动器，所述减速机、所述制动器均固定于所述“L”型板的竖直面上。

8.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降杆的底端设有第一限位缓冲装置，所述滑移组件上设有第二限位缓冲装置，对应所述第二限位缓冲装置，所述升降杆上设有限位挡板，所述限位挡板设置于所述升降杆的下端。

9.如权利要求8所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降杆的上端设有第三限位缓冲装置，所述第二限位缓冲装置同时作为所述第三限位缓冲装置的限位挡板。