[实用新型]一种基于图像处理的激光焊驼峰缺陷的在线检测装置

权利要求书

1.一种基于图像处理的激光焊驼峰缺陷的在线检测装置，其特征在于：所述装置包括三轴滑台、夹具模块、控制模块、激光器(17)、光纤、激光聚焦头(1)、支架(14)、装置底板(11)；三轴滑台上面安装有夹具底板(6)，夹具底板上安装有夹具模块，三轴滑台上面所安装的支架(14)上还安装有激光聚焦头(1)，通过光纤与激光器(17)相连，高速摄像头(12)前加装滤光片。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的激光焊驼峰缺陷的在线检测装置，其特征在于：所述的三轴滑台包括，X轴滑轨(9)、X轴伺服电机(10)、Y轴滑轨(8)、Y轴伺服电机(7)、Z轴滑轨(13)；具体连接是，装置底板(11)上安装有X轴滑轨(9)，X轴滑轨(9)的端部安装有X轴伺服电机(10)，X轴滑轨(9)的滑块上安装有Y轴滑轨(8)，Y轴滑轨(8)的端部安装有Y轴伺服电机(7)，Y轴滑轨(8)的滑块上安装有夹具底板(6)，装置底板(11)上还竖直安装有Z轴滑轨(13)，Z轴滑轨(13)的端部安装有Z轴伺服电机(15)，Z轴滑轨(13)的滑块上安装有支架(14)。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的激光焊驼峰缺陷的在线检测装置，其特征在于：所述的夹具模块包括，夹具底板(6)、垫块(5)、工件(2)、夹具顶块(3)、夹具螺栓(4)；具体连接是，夹具底板(6)上安装两个垫块(5)，垫块(5)上安放工件(2)，夹具顶块(3)压紧工件(2)并由夹具螺栓(4)锁紧。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的激光焊驼峰缺陷的在线检测装置，其特征在于：所述的控制模块包括，X轴伺服电机(10)、Y轴伺服电机(7)、Z轴伺服电机(15)、运动控制单元(16)、激光器(17)、冷却系统(18)、高速摄像头(12)、工控机(19)、监视器(20)；具体连接是，X轴伺服电机(10)、Y轴伺服电机(7)、Z轴伺服电机(15)分别与运动控制单元(16)相连，工控机(19)分别与运动控制单元(16)、激光器(17)、冷却系统(18)、高速摄像头(12)连接，工控机(19)还与监视器(20)连接。