[实用新型]皮肤原位打印用打印头装置

权利要求书

1.一种皮肤原位打印用打印头装置，设置在皮肤原位打印设备中，用于在皮肤原位打印过程中将形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：

打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，具有容纳所述生物胶的筒体以及设置在所述筒体底部的用于涂布所述生物胶的针头；

打印升降单元，用于对所述打印单元进行升降，具有升降槽、设置在所述升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在所述升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；

打印移动组件，用于对所述打印升降单元进行水平移动，使得所述打印单元进行水平移动；以及

打印支架，具有安装在所述升降滚珠轴承上的安装部、设置在所述安装部的一侧表面上的连接部以及设置在所述连接部远离所述安装部的一端上用于容纳所述筒体的一个容纳部。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述打印移动组件包括固定在所述升降槽上的打印移动滚珠轴承以及安装在该打印移动滚珠轴承上的打印移动驱动电机。

3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述容纳部内设有竖直延伸的容纳孔部，

所述筒体的外径与所述容纳孔部的内径相适应。

4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述容纳孔部的内壁上设有多个橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述容纳部具有两个相互铰接并且用于夹持所述筒体的夹部，

所述夹部的内侧表面上设有多个橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述打印单元还包括一个用于对所述筒体进行封闭的筒盖，该筒盖上设置有空气入口，用于将作为涂布动力的压缩空气导入所述筒体内。

7.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用打印头装置，其特征在于：

其中，所述打印支架还具有设置在所述安装部内的转动驱动电机，

所述连接部的一端延伸至所述安装部内并与所述转动驱动电机的输出端固定连接，从而能够在所述转动驱动电机的驱动下相对于所述安装部转动。