[实用新型]一种角度可调节的探伤装置

权利要求书

1.一种角度可调节的探伤装置，其特征在于，包括：

传送装置，用以传送压力容器；

吊架，所述吊架上设置有移动轨道；

环形的轨道本体，吊装于所述吊架上，且可沿着所述移动轨道往返移动，所述以及所述上的所述压力容器从所述轨道本体中空的位置穿过；

图像检测单元，设置于所述轨道本体的内侧且可绕着所述轨道本体的内侧进行环绕移动；

距离调节单元，设置于所述轨道本体与所述图像检测单元之间，所述距离调节单元用以调节所述图像检测单元朝向所述压力容器的距离；

位置检测单元，设置于所述轨道本体的初始位置，用以检测所述压力容器是否出现在检测区域；

控制单元，与所述传送装置、图像检测单元、距离调节单元连接，当所述压力容器出现在所述检测区域时，控制所述传送装置处于待机模式，驱动所述轨道本体移动，控制所述图像检测单元实时对准所述压力容器的焊接缝处，对所述焊接缝进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述移动轨道内设置有一驱动结构，所述驱动结构包括；

齿轮链条，设置于所述移动轨道内；

连接杆，一端与所述轨道本体连接，另一端设置有与所述齿轮链条配合的齿轮；

驱动结构设置有与所述齿轮链条配合的齿轮，用以驱动齿轮链条正转或者反转控制所述连接杆带动所述轨道本体的往返移动。

3.根据权利要求1所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述轨道本体包括：

驱动齿轮，固定设置于所述轨道本体内；

外齿式轴承，与所述驱动齿轮连接，所述距离调节单元设置于所述外齿式轴承背向齿轮的内圈；

所述驱动齿轮驱动所述外齿式轴承旋转，以带动所述图像检测单元的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述距离调节单元包括：

调节底座，固定设置于所述外齿式轴承的内圈；

驱动单元，设置于所述调节底座上；

升降杆，所述升降杆包括固定端以及伸缩端，固定端与所述驱动单元连接；

所述图像检测单元与所述升降杆的伸缩端连接，所述驱动单元用以调节所述图像检测单元靠近或者远离所述压力容器。

5.根据权利要求1所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述图像检测单元为射线相机。

6.根据权利要求1所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，当所述压力容器出现在所述检测区域时，所述位置检测单元生成检测信号发送至所述控制单元，所述控制单元基于所述检测信号生成对应的第一控制指令至所述传送装置，以控制所述传送装置处于待机模式。

7.根据权利要求2所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，当所述传送装置处于待机模式时，所述控制单元生成一启动指令以及一检测指令，所述启动指令用以控制所述驱动结构控制所述轨道本体执行检测移动，所述检测指令用以控制所述图像检测单元启动检测。

8.根据权利要求7所述的角度可调节的探伤装置，其特征在于，所述传送装置包括工作模式以及所述待机模式；

当所述图像检测单元对所有所述焊接缝检测完毕之后，所述控制单元生成一复位指令以及一工作指令，所述复位指令用以控制所述轨道本体移动至所述初始位置，所述工作指令用以控制所述传送装置由所述待机模式恢复至工作模式。